流体力学理想不可压缩流体的有旋流动和无旋流动剖析.ppt

上面只考虑了角变形运动，实际上流体微团在运动中变形和旋转是同时完成的。设流体微团旋转角度为 ，变形角度为 ，如图7-4(d)所示在旋转运动中，流体微团的旋转角速度定义为每秒内绕同一转轴的两条互相垂直的微元线段旋转角度的平均值。于是流体微团沿z轴的旋转角速度分量： 在角变形运动中，流体微团的角变形速度定义为每秒内一个直角的角度变化量，则在xoy面内的角变形是。于是流体微团在垂直于z轴的平面上的角变形速度分量，即 同样可求得在垂直于x轴和y轴的平面上的角变形速度分量之半 和 。于是，流体微团的角变形速度之半的分量是: 值不变。经过简单组合，可将该式写成: 上式中，各速度分量的第一项是移动速度分量，第二、三、四项分别是由线变形运动、角变形运动和旋转运动所引起的线速度分量。此关系也称为亥姆霍兹(Helmholtz)速度分解定理，该定理可简述为：在某流场O点邻近的任意点A上的速度可以分成三个部分，与O点相同的平移速度（移运）；绕O点转动在A点引起的速度（旋转运动）；由于变形（包括线变形和角变形）在A点引起的速度（变形运动）。 亥姆霍兹速度分解定理对于流体力学的发展有深远的影响。由于把旋转运动从一般运动中分离出来，才使我们有可能把运动分成无旋运动和有旋运动。正是由于把流体的变形运动从一般运动中分离出来，才使我们有可能将流体变形速度与流体应力联系起来，这对于粘性流体