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基本图形的生成算法 第七章 真实感图形的生成 重庆大学软件学院 主讲：杨梦宁 mnyang@cqu.edu.cn 第七章 真实感图形的生成 7.1 简单光照明模型 7.2 多边形绘制方法 7.3 透明 7.4 整体观照明模型 7.5 光线跟踪算法 真实感图形的生成 当光照射到物体表面时，光线可能被吸收、反射和透 射。被物体吸收的部分转化为热，反射、透射的光进入 人的视觉系统，使我们能看见物体。 为模拟这一现象，我们建立一些数学模型来替代复杂的 物理模型，这些模型就称为明暗效应模型或者光照明模 型。三维形体的图形经过消隐后，再进行明暗效应的处理，可以进一步提高图形的真实感。 7.1 简单光照明模型 光照射到物体表面，主要发生： 反射 透射（对透明物体） 部分被吸收成热能 反射光，透射光决定了物体所呈现的颜色 假定物体是不透明的（即无透射光） 环境光：在空间中近似均匀分布，即在任何位置、任何方向 上强度一样,记为Ia 环境光反射系数Ka：在分布均匀的环境光照射下，不同物体 表面所呈现的亮度未必相同，因为它们的环境光反射系数不同。 光照明方程（仅含环境光）： Ie = KaIa Ie为物体表面所呈现的亮度。 环境光例子 具有不同环境光反射系数的两个球 考虑引入点光源。 点光源：几何形状为一个点，位于空间中的某个位置，向周围所有的方向上辐射等强度的光。记其亮度为Ip 点光源的照射：在物体的不同部分其亮度也不同，亮度的大小依赖于物体的朝向及它与点光源之间的距离. 漫反射 粗糙、无光泽物体（如粉笔）表面对光的反射 光照明方程 漫反射的亮度 点光源的亮度 漫反射系数 入射角 漫反射光的强度 只与入射角有关 将环境光与漫反射结合起来 一般取Ia= (0.02~0.2)Id 例子 镜面反射 镜面反射：光滑物体（如金属或塑料）表面对光的反射 高光：入射光在光滑物体表面形成的特别亮的区域 非理想镜面反射 P为物体表面上一点，L为从P指向光源的单位矢量，N为单位法矢量，R为反射单位矢量，V为从P指向视点的单位矢量? 镜面反射 Is为镜面反射光强。 Ip为点光源的亮度 Ks是与物体有关的镜面反射系数。n为镜面反射指数，n越大，则Is随a的增大衰减的越快。 n的取值与表面粗糙程度有关。 n越大，表面越平滑（散射现象少，稍一偏离，明暗亮度急剧下降） n越小，表面越毛糙（散射现象严重） Phong光照明模型的建立 Phong光照明模型的综合表述： 由物体表面上一点P反射到视点的光强I为环境光的反射光强Ie、理想 漫反射光强Id、和镜面反射光Is的总和。 对物体表面上的每个点P，均需计算光线的反射方向R，再由V计算(R·V)。为了减少计算量，假设： 光源在无穷远处，L为常向量 视点在无穷远处，V为常向量 （H?N）近似（R?V），H为L与V的平分向量 Phong光照明模型 Phong光照明模型的实现 光的衰减 两个阶段：1）从光源到物体表面的过程中的衰减 2）从物体表面到人眼过程中的衰减 总的效果：物体表面的亮度降低 光照明方程 1）有效衰减函数的加入 2）深度暗示技术的加入 光在光源到物体表面过程中的衰减 光强按 1/d2 进行衰减： 缺点：当d很大时，变化很小；当d很小时，变化很大。 衰减函数 光照明方程 彩色场景的产生 产生彩色 选择合适的颜色模型----RGB模型 为颜色模型中的每一种基色建立光照明方程 上述各等式中，右端的矢量用来控制表面的基本颜色，当选定了物体表面的颜色之后，它们就固定不变了。用户通过调节Ka，Kd，Ks来改变表面的反射率。 例子：其中a图：线框图 b图：环境光 c图：增加漫反射 d图：增加镜面反射 e图：增加光的衰减 f图：两个点光源 Phong光照明模型的不足 Phong光照明模型是真实感图形学中提出的第一个有影响的光照明模型 经验模型，Phong模型存在不足： 显示出的物体象塑料，无质感变化 没有考虑物体间相互反射光 镜面反射颜色与材质无关 镜面反射大入射角失真现象 Phong光照模型中，假设光源和视点都被假定为无穷远，L和V都为常 向量,光强计算公式就变为物体表面法向量N的函数。 对于显示系统中用多边形表示的物体来说，在光照计算时需要用到多边形 上点的法矢量，如果多边形上点的法矢量总是取