第1章 嵌入式系统概述35983.pptVIP

嵌入式系统教材：单片机应用与实践指导西安电子科技大学出版社出版杨振江 等编著参考教材:基于MCS-51单片机的嵌入系统设计电子工业出版社出版李伯成 编著课程主讲：杨振江1 概 述 1.1 什么是嵌入式系统 嵌入式系统是将操作系统和功能软件集成 于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的 应用软件与系统的硬件一体化。 具有软件代 码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别 适合于要求实时和多任务的处理体系统。 1.2 系统软件与硬件 一、系统软件在嵌入式系统中所集成的软件一般有： 操作系统或应用软件。 操作系统是代码紧凑 的小型软件，适合在单片机系统中运行。 应 用软件（即用户程序） 是基于控制和实时处 理的软件。一般可由高级语言（C语言）或汇 编语言构成。 二、系统硬件系统硬件是承载软件的平台。一般由:微处理 器（单片机）、存储器、I/O接口、键盘、显示器等 组成。在硬件系统中，核心部分是微处理器，即： 单片机部分。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它 不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、E2PROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存 储介质。 1.3 嵌入式处理器 一、嵌入式微处理器的特点 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器，其特点： 1) 对实时和多任务有很强的支持能力; 2) 具有功能很强的存储区保护功能; 3）器件本身集成度较高（UART、USB…)； 4) 运行速度快； 5) 可扩展出更多的、性能更高的功能； 6）功耗较低。 二、能够胜任的嵌入式微处理器目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超 过1000多种。流行的体系有30多个系列， 其中，51内核系 列占多半， 生产这种单片机的半导体厂家有 20 多 个，共 350 多种产品。51系列的单片机一般为增强型。 其他系列有： ARM、 AVR、 MSP430等单片机。1.4 什么是单片机单片机是超大规模集成电路发展的产物。 它是由：CPU、RAM、ROM、I/O接口、定时/计数 器、模数转换器（A/D）、数模转换器（D/A）、 串行通信接口（SPI、I2C、UART、USB）、脉宽调 制器（PWM）等单元电路都集成在一块芯片上，就 构成了一个完整的单片微型计算机（IC），简称 单片机。 1.5 单片机的发展概况及发展趋势 一、单片机的发展大致经历了五个阶段 第一阶段（1971－1974年）4位单片机 第二阶段（1974－1978年）8位单片机 第三阶段（1978－1983年）16位单片机 第四阶段（1983－1990年）8位和16位单片机的巩固和发展 第五阶段（1990年－至今）单片机的全面发展阶段 二、单片机的发展趋势 SOC化趋势（System On Chip） 高性能化趋势 低功耗趋势 主流与多品种共存 I/O口的功能增强 低成本小型化趋势1.6 单片机的结构特点与应用 一、单片机的结构目前，单片机有两种基本的结构形式： 1） 将程序存储器和数据存储器合用一个存储空间的结构，称为普林斯顿结构 (统一编址）； 2） 将程序存储器和数据存储器截然分开而分别寻址的结构，称为哈佛结构。内部数据总线的宽度一般分为：4位、8位、16位及32位等。单片机内部均有丰富的指令系统，能够实现各种复 杂的计算与控制。有多种接口方式，可以适合各种需求。 二、单片机的应用单片机功能强大、体积小、价格低、I/O线多，指令丰富，逻辑操作能力强。小到玩具、路灯、家电，大到分析仪表、工业控制、国防建设等各个领域都得到了广泛的应用。按其特点，一般分为单机应用和多机应用。 1) 单机应用单机应用一般只使用一片单片机，是目前应用最多的一种形式。 2) 多机应用单片机在多机应用方面性能优越。由于集成有多种通信口，所以很容易实现多个单片机共同完成一个复杂的控制与运算。 1.7 常用单片机系列简介目前世界上单片机的生产厂商很多，如Intel、 Atmel、Philip、ST、WinBond、STC、Dallas、Silicon Labs 、TI 、Motorola等公司，其主流产品有几十个系列，上千个品种。Intel公司的MCS-51系列单片机，是目前世界上用量最大的几种单片机之一。其他公司在保持与51单片机兼容的基础上，改善了51单片机的许多性能，如在速度提高、功能增强、集成度增大、在系统编程、降低功耗、放宽电源电压动态范围及降低产品的价格等方面都做了大量的研发。 一、Atmel单片机Atmel公司所生产的Atmel89系列单片机（简称AT89系列单片机），就是基于Intel公司的MCS-51系列而设计的，该公司的技术优势在于Flash存储器技术。 由于它内部含有大容