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数控及自动化技术在托辊生产线的应用及创新 作者：孟文俊 王凤岐 1 托辊及托辊加工制造的现状 托辊是带式输送机上的主要部件，带式输送机是散料运输设备中的重要一员。随着散料运输的发展，托辊的制造技术，已经成为制约带式输送机发展的瓶颈之一，越来越引起业界的高度重视。 托辊制造装备及工艺严重滞后时代的发展。机械制造的许多领域已经进入了加工中心时代，而托辊加工还停留在普通专用机床或半自动化阶段，加工质量低，劳动强度大，生产效率低。目前国内托辊生产线及工艺，基本是上个世纪80年代的传统技术及工艺，近年来，虽然有所提升，但总体性能及工艺，已经落后于时代的发展。 鉴于现状，有必要研究开发托辊数控自动化生产线，提升托辊的制造水平。 山西顾德公司开发的托辊数控自动化生产线，解决托辊制造装备及工艺严重滞后时代发展的问题，采用了数控技术、自动化技术和新的工艺方法，实现了关键配合尺寸的全数控加工，实现了全部环节的自动化。 托辊数控自动化生产线技术方案 2.1总述 托辊数控自动化生产线（简称：生产线）含有辊皮加工、托辊轴加工、辊子压装。特点是自动化程度高，操作调试方便，整线3名主操作人员，用工少，劳动强度低，生产效率高，产量大。制造质量基本不受操作人员技术水平影响，产品质量是由设备、设计、工艺及系统程序保证；采用了多项原创专利技术。见图1 主要分为三大部分，即：托辊辊皮加工中心、托辊轴数控自动化生产线、托辊自动压装线。每大部分可以单独作为生产线使用，也可以三大部分联动工作。 生产线集中控制各工位的生产状态集中显示。在集中控制系统中可实时显示各工位的生产状态、量内容。集中控制柜现场摆放，预留数据接口 图1 托辊数控自动化生产线 2.2生产线主要配置 托辊辊皮加工中心包括的设备有：①储管自动给管架、②托辊管切断数控机床、③托辊管数控镗孔机床、④吹屑部件、⑤自给轴承座托辊双头焊接数控机床、3工位4点3维式平移机械手、轴承座自动给料装置、集成控制操作系统、集成液压系统、集成气动系统等。 托辊轴数控自动化生产线包括的设备有：?托辊轴铣断数控自动化机床、?托辊轴铣扁铣槽专用机床、?托辊轴平头倒角切槽数控机床、?托辊轴双端钻孔钻中心孔自动机床、?托辊轴毛刺双端打磨专用自动机床、平移机械手总成、集成控制操作系统、集成液压系统、集成气动系统等。 托辊自动压装线包括的设备有：⑴辊体、轴自动整料储料架、⑵托辊辊体、轴自动上料架、⑶辊体-托辊轴穿合机、⑷数控托辊压装机床1、上料数控专用机械手1、⑸数控托辊压装机床2、上料数控专用机械手2、⑹托辊轴用挡圈自动压装机床、（7）托辊三项性能数控检测机2.3生产线工艺流程工艺流程 托辊辊皮加工中心是由：储管架、切断部件、双端面成型刀镗孔部件、吹屑部件、焊接部件、三点式机械手部件、电气部件、气动部件、液压部件，共十大部件组合而成。将目前托辊辊皮加工的三个独 立工序及设备集约为一个中心，实现了上料和辊皮流转环节的自动化，完成了切管、镗孔、轴承座自动供给、把轴承座焊接到管体。标准辊皮的生产周期≤1分钟，班产能≧500标准支（以Φ108 L=250-465为标准）。操作人员由原来的3人以上，减少到了1人，由半机械化实现了3个加工工位自动联动加工，降低了人工费用，提高了生产效率。见图3 主要优点是，把产品的质量控制，由操作人员的技能掌控，完全转化成了由设备及程序来保障，提高了产品的优质率。由该生产线生产加工的托辊，圆径向跳动量、轴向串动量、阻力数值大大降低，优于GB/T10595—2006国家标准，而目前国内的托辊专用设备无法保证上述指标。 图3 托辊辊皮加工中心 3.2托辊轴数控自动化生产线 托辊轴数控自动化生产线采用模块化设计，控制灵活，自动上料，1人操控，关键尺寸误差±0.05，能满足国内各型托辊轴的加工需要，班产量≧500支。见图4 （1）加工范围：Φ20-Φ40MM、长度250-2400，总功率：58KW，液压系统压力：6.3Mpa，气动系统压力：0.6-0.8 Mpa，电器控制系统由触摸屏、PLC、伺服、变频器等组成。 （2）托辊轴铣断数控机床：锯片直径250-285，5.5KW变频调速，伺服电机数控定尺送料，每次送料长度0～2500，长度误差±0.05，液压夹紧，气动翻转整理。 （3）托辊轴铣扁铣槽专用机床：铣双槽功能由4台3KW电机驱动，托辊轴两端同时铣双槽一次完成，变频调速进刀；铣双扁功能由2台5.5KW电机驱动，托辊轴两端同时铣双扁一次完成，变频调速进刀，液压夹紧。 图4 托辊轴数控自动化生产线 （4）托辊轴平头倒角切槽数