5 轮系.pptx

第5章 轮 系内容 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比（重点） §5-3 周转轮系及其传动比（重点） §5-4 复合轮系及其传动比（重点） §5-5 轮系的应用§5-1 轮系的类型一、概述轮系的定义：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。导弹发射快速反应装置汽车后轮中的传动机构平面 or 空间轮系？轮系中至少有一对齿轮为空间齿轮（圆锥齿轮或蜗杆蜗轮），各轮轴线不平行。轮系的分类根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为以下两大类：定轴轮系和周转轮系。1、定轴轮系：在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系，如右图所示。定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系2、周转轮系：在运转过程中，若其中至少有一个齿轮的几何轴线位置相对于机架不固定，而是绕着其他齿轮的固定几何轴线回转的轮系称为周转轮系，如右图所示。周转轮系3、由定轴轮系和周转轮系组成的轮系称为复合轮系。复合轮系§5-2 定轴轮系及其传动比轮系传动比轮系中 输入、输出两齿轮构件的角速度之比。上式表示从首齿轮Ⅰ到末齿轮Ⅲ的传动比计算公式。正负号表示首末齿轮的旋转方向的情况，一致时取正，否则取负。一对齿轮传动方向的确定用箭头表示外啮合：方向相反内啮合：方向相同锥齿轮：1122(b)(a)涡轮蜗杆传动方向的判断：用主动轮左右手定则，左旋用左手，右旋用右手旋转方向的判断轮系各轮转向简图.swf例轮系各轮转向简图.swf1：旋转方向的判断轮系各轮转向简图1.swf例轮系各轮转向简图1.swf2：旋转方向的判断轮系各轮转向简图2.swf例轮系各轮转向简图2.swf3：定轴轮系传动比的计算公式：上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数的连乘积之比。以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为：惰轮简图.swf惰轮？如图所示轮系中，齿轮4同时和两个齿轮啮合，它既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮。显然，齿数z4在公式(5-1)的分子和分母上各出现一次，故不影响传动比的大小。这种不影响传动比数值大小，只起改变转向作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。如图所示，定轴系中各轮齿数：z1=z2=20，z3=60，z3′=z4′=20，z4=z5=40。试求传动比i14和i15，并判断omiga4和omiga5相对omiga1的转向。（设定输入omiga1的转向如图兰色箭头）Example 1§5-3 周转轮系及其传动比名词术语太阳轮(中心轮)：轴线位置固定的齿轮。常用K表示。行星轮：轴线位置变动的齿轮，既绕自己的轴线作自转又绕太阳轮作公转，所以称作行星轮。（如地球）行星架(又称系杆或转臂)：支持行星架的构件，常用H表示。基本构件：周转轮系中，中心轮和行星架H均绕固定轴线转动，所以一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，称为基本构件。太阳轮周转轮系的组成由上面的分析可知，常见的周转轮系，它由中心轮(太阳轮)、行星轮和行星架(又称系杆或转臂)H组成。系杆行星轮行星轮系周转轮系的分类行星轮系.exe行星轮系：自由度F＝1的周转轮系。差动轮系.exe差动轮系：自由度F＝2的周转轮系。 差动轮系2K-H型行星轮系（根据太阳轮个数的不同分）3K-H型行星轮系（根据太阳轮个数的不同分）周转轮系的种类很多，分类方法也很多，机械设计手册中可以见到不同类别的周转轮系。周转轮系的传动比周转轮系与定轴轮系的根本区别是：周转轮系中有一个转动着的系杆，因此使行星轮既自转又公转。因此，周转轮系传动比计算不能直接按定轴轮系传动比的求法来计算。但如果能使行星架固定不动，并保持周转轮系中各个构件之间的相对运动不变，则周转轮系就转化为一个假想定轴轮系，便可由式(5-1)列出该假想定轴轮系传动比的计算式，从而求出周转轮系的传动比。转化轮系法：根据相对运动原理，假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-nH)，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆的角速度就变成了nH-nH=0，即系杆可视为静止不动。于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原来周转轮系的转化机构（转化轮系）。轮系转化的本质就是反转法，即以不同构件作运动参照系，这种原理应用很广。周转轮系转化轮系（定轴轮系）转化前后各构件的转速见下表。构件原来的转速转化轮系中的转速构件原来的转速转化轮系中的转速12n1n2n1H=n1-nHn2H=n2-nH3Hn3nHn3H=n3-nHnHH=nH-nH=0转化轮系（定轴轮系）转化轮系是定轴轮系，可按定轴轮系传动比计算方法对转化轮系进行求解。在任一周转轮系中，当任意两轮