5章力 法.ppt

5.1 超静定结构概述statically indeterminate structure 1、定义（definition） 静力特征：仅由静力平衡条件不能求出全部反力及内力。 组成 ：有多余联系的几何不变体系。注意多余联系是对几何不变体而言，可在结构内部或外部，多余联系中产生的力称为多余力。 5.1 超静定结构概述statically indeterminate structure 1）超静定结构 2、超静定次数的确定 超静定次数(Degree of Indeterminacy)是指超静定结构中多余联系的数目。 常用取消多余联系的方法1： 去掉一个链杆支座或切断一根链杆——去掉一个联系 常用取消多余联系的方法2 去掉一个单铰或固定铰支座——去掉两个联系 常用取消多余联系的方法3： 去掉一个固定端支座或将一梁式杆切断 ——去掉三个联系 常用取消多余联系的方法4 将一固定端支座改为固定铰支座或将一刚结改为铰结。 —— 去掉一个联系 （2）去掉多余约束后的体系，必须是几何不变的体系，因此，某些约束是不能去掉的。 ② 桁架结构： n — 超静定次数；j — 结点数； b — 杆件数；r — 支座链杆数。 例：确定图示桁架超静定次数。 ③ 框架结构： n — 超静定次数； f — 封闭框格数； h — 单铰个数。 例：确定图示结构的超静定次数。 超静定结构 内力计算 简例：绘图示超静定梁的弯矩图 变形协调： ② 求系数δ11 、自由项Δ1P 由图乘法，得： 力法总结： （1）判定超静定次数，确定基本未知量； （2）取基本体系； （3）建立变形协调方程（力法方程）； 力法的特点 （1）以多余未知力作为基本未知量，并根据基本结构与原结构变形协调的位移条件，求解基本未知量； 力法的三要素：基本未知量，基本结构，典型方程 基本未知量──多余力 (primary unknown ── redundant force) 基本未知量数目 = 超静定次数 选择方法：具有随意性 以二次超静定结构为例: （4）求系数、自由项 （5）解力法方程，求基本未知量：X1、X2。 推广至n次超静定结构 （1）力法方程——力法典型方程 （2）系数（柔度系数）、自由项 自由项ΔiP ——荷载FP单独作用于基本体系时，所引起Xi方向的位移，可正、可负或为零。 力法方程的矩阵形式： 2、系数及自由项的计算： 方法：图乘法 3、力法的计算步骤（calculation Steps) （1）判断超静定次数，选择基本未知量，同时确 定基本结构； （2）建立力法典型方程； 1）刚架 以图示刚架为例 ● 根据基本体系与原结构变形 协调条件，建立力法方程。 注：计算系数和自由项时，对于刚架通常可略去轴力 和剪力的影响，而只考虑弯矩一项，为此，只需绘出 弯矩图。 ● 将系数、自由项代入方程中，求得多余未知力 ● 求内力图 （1）M图—由 2）排架 —— 单层工业厂房 （1）排架结构与计算简图 （2）计算假定 计算横向排架（受侧向力作用的排架），就是对柱子进行内力分析。通常作如下假设： 计算图示两跨排架，作出弯矩图。 E＝C，I2＝5I，h1＝3m，h2＝10m，ME=20KN·m， MH＝60KN·m，CD杆、HG杆的EA=∞。 由图乘法，得： （4）解力法方程，求多余未知力 解得： 组合结构 （1）解题要点及公式 求所示组合结构的内力。 （3）计算δ11 、Δ1P （3）计算δ11 、Δ1P （4）解力法方程，求X1 （5）求最后的内力FN、M 由迭加法求得 （1）超静定结构的位移计算 计算思路： 超静定结构的位移计算公式 荷载作用：K＝P 对梁、刚架等，其构件以受弯为主： 超静定结构的位移计算步骤： 在需求位移处虚加单位力， （2）最终弯矩图的校核 2）变形条件。优点：可避免由于多余力计算出错引起的M图的错误。 例7:校核图示结构的Ｍ图。 图示梁具有弹性支座，弹簧系数为k（单位伸长所需的力）。 （4）求系数与自由项 力法计算的简化ANALYSIS of SYMMETRICAL STRUCTURES 对称结构：几何形状、尺寸、支座形式、刚度对称。 力法计算简化的可能性及简化方向： 可能性：由系数及自由项的计算可知， δii＞0，δiK 、△iP≥０或＜0。 因此δiK 、△iP可简化。 简化方向： l）使尽可能多的δiK 、△iP为零； 2）减少未