6.2摩擦与温度补偿.ppt

数控机床电气系统装调与维修一体化教程 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块六 数控机床的误差补偿 任务二 摩擦与温度补偿 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 摩擦补偿主要是补偿因机械部件的摩擦而产生的误差，特别是坐标轴的静摩擦。造成较大的跟随误差。 理想的过象限补偿效果 过象限处产生的尖角 任务目标 1 2 会对数控机床进行摩擦补偿 会对数控机床进行温度补偿 一、摩擦补偿 系统提供了两种补偿参数的获取方法，由机床数据MD32490决定。 当机床数据MD32490设置为1时，为传统手动人工调整补偿参数；此补偿调整方式分为“与加速度无关”和“与加速度相关”两种补偿方法。 设置为2时，为神经网络调整补偿参数； 设置为0时，摩擦补偿无效。多数采用传统人工调整的方法，下面以传统人工调整为例进行说明。 如果输入的补偿幅值太小，在过象限处不能完全补偿半径偏差。反之，如果输入的补偿幅值太大，在过象限处就会发生半径补偿过剩。 补偿幅值过大 补偿幅值过小 如果输入的补偿时间常数太小，在进行象限转换时，可以暂时补偿半径偏差，但随即半径偏差会再次变得更大。反之，如果输入的补偿时问常数太大，在进行象限转换时补偿了半径偏差，但是在象限转换后，产生补偿过剩，会加大半径偏差。 补偿时间常数过大 补偿时间常数过小 若用“与加速度无关”补偿方法调整参数时，发现摩擦补偿参数并非定值，而随加速度改变，则摩擦补偿的调整就必须用“与加速度相关”方法，摩擦补偿的脉冲幅值不是完全由MD32520决定，而是必须视加速度的大小加以调整。 加速度与补偿幅值的关系曲线 二、温度补偿 在数控机床中使用的温度补偿功能，需要满足下列条件。 1)选择了温度补偿功能。 2)在机床设置数据MD32750中，设置了温度补偿方式，激活了温度补偿功能。 3)温度补偿的相关数据已经写入机床设置数据，即SD3900、SD43910或SD43920中。 4)已经完成返参考点操作，参考点同步信号DB31.DBX60.4～DB61.DBX60.4、DB31.DBX60.5～DB61.DBX60.5置l。 温度系数曲线 ：数控机床除了采用补偿外，还可采用什么措施以减少热变形 任务拓展——跟随误差补偿 跟随误差是插补器输出的位置设定值与位置测量系统1或2检测的位置实际值之间的误差。 机床数据MD32620设置前馈控制方式： 设置为0，表明不使用前馈控制； 设置为l，表明使用速度前馈控制方式； 设置为2，表明使用速度与转矩两种前馈控制方式。 系统的前馈控制功能，既可以采用机床数据使前馈控制激活或关闭，也可以采用零件程序激活或关闭。当用零件程序激活／关闭前馈控制功能时，必须把机床数据MD32630设置为l，零件程序中FFWON为开启前馈控制指令，FFWOF为关闭前馈控制指令。 一、速度前馈控制 速度前馈控制需要设置两个机床数据，速度闭环控制的等效时间常数MD32810，速度前馈控制因子MD32610。 MD32300 MAX_AX_ACCEL[x1]=0.1(m／s。) MD32000 MAX_AX_VELO[x1]=20000.0(mm／min) 对于有特殊精度要求的零件，为了达到其轮廓精度，可在零件程序中激活或关闭前馈补偿功能，例如， N30 FFWON；激活速度前馈控制 N40 G01 X____Z____F900 N80 FFWOF；关闭速度前馈控制 二、转矩前馈控制 在动态响应要求高的地方，为得到较好的轮廓精度，需要运用转矩前馈控制。常用的机床数据除MD32620外，还有坐标轴的惯量MD32650，电流控制环的等效时间常数MD32800和激活转矩前馈控制MDl004。 将机床数据MDl004的bit0设置为1，可激活6llD系统的转矩前馈控制。通过测量电流控制环的阶跃响应，决定电流闭环控制的等效时间常数MD32800的大小。轴的总惯量设置在机床数据MD32650中，总惯量等于驱动的惯量与负载到电机传动轴的惯量之和。 任务巩固 一、填空题 1.SIEMENS系统提供了 和 两种摩擦补偿参数的获取方法。 2.对于摩擦补偿的人工补偿调整方式分为 和 两种补偿方法。 3. 在摩擦补偿中如果输入的补偿时间常数太小，在进行象限转换时，可以暂时 偏差，但随即半径偏差会再次变得 ，如果输入的补偿时间常数太大，在进行象限转换时补偿了半径偏差，但是在象限转换后，产生 ，会加大 偏差。 二、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1.在摩擦补