第二章 传感器原理.pptx

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第二章传感器原理传感器是将被测量按照一定的规律转换成输出信号的器件,通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分。转换元件是指传感器中能将敏感元件感受的被测量转换成适于传输和测量的电信号的部分。2.1 弹性敏感元件变形:物体在外力作用下而改变尺寸或形状的现象。弹性变形:当外力去掉后能完全恢复原来的尺寸和形状的变形。弹性元件:具有弹性变形的物体,飞机上用来将力、力矩等被测参数转换成相应的线位移或角位移。常用弹性元件圆柱弹簧平板弹簧膜盒膜片弹簧管弹性特性:作用在弹性元件上的外力与其相应变形的关系。用 来表示。 弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力。 单位力产生变形的大小,是刚度的倒数。以相同的力作用在弹性元件上时,变形大的灵敏度高,变形小的灵敏度低。如果弹性特性是线性的,则灵敏度为常数。如果弹性特性是非线性的,则灵敏度为变量。刚度灵敏度刚度灵敏度弹性迟滞:弹性元件在弹性变形范围内,弹性特性的加载曲线与卸载曲线不重合的现象。FF1F2x1x2xFF1x2xx1弹性后效:弹性元件所加载荷改变后,不是立即完成相应的变形,而是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象。弹性迟滞与弹性后效都反映了变形落后于压力的现象,其原因在于材料内部分子的内摩擦。基本要求:弹性迟滞和弹性后效要小。弹性敏感元件测量原理圆柱弹簧将被测力转换为线位移。其一端固定,另一端受力的作用产生变形。设弹簧原长度为l,受外力F1作用时产生位移Δl,弹簧变形产生弹性力F2,且F2 =F1F2=k1Δl,因此有F1=k1Δl弹簧刚度一定,弹簧感受的外力越大,变形也越大。在相同的外力作用下,弹簧变形与自身的刚度成反比。因此,采用刚度小的弹簧,可以提高灵敏度。平板螺旋弹簧把被测力矩转换为角位移。外端固定,内端受外力矩作用,弹簧将产生角位移变形。设平板螺旋弹簧感受外力矩M1之后产生角位移Δθ,从而产生弹性力矩M2与外力矩相平衡,即M1= M2M2=kθΔθ,因此有M1=kθΔθ弹性刚度一定,外力矩越大,平板螺旋弹簧的角位移变形量越大。同样,采用弹性刚度小的弹簧,可以提高灵敏度。膜片和膜盒膜盒是两个波纹膜片对焊在一起具有腔体的盒状元件。膜盒的一面受压力p作用后,产生变形。这种变形一方面是膜片向上弯曲,另一方面是膜片的波纹展平,于是膜片上各点都产生向上位移。在膜片材料、波纹形状和压力一定的条件下,膜片越薄、膜片波纹数越少、波纹高度越低,位移越大。选择膜片薄的、波纹数少的和波纹高度低的膜片可以提高膜片测量位移量的灵敏度。弹簧管弯成弧状的弹性金属管,自由端可以随整个管子移动,开口的一端安装在固定座上。流体进入管内后,在压力的作用下,弹簧管有伸直的趋势,自由端产生位移。流体压力越大,管子伸直变形越多,自由端产生的位移越大。弹簧管是一个将流体压力转换为角位移的测压元件。2.2 干簧管传感器把模拟量转换为开关量的变换器。充有惰性气体的小型密封玻璃管,在管内有用导磁导电材料制成的两支簧片。当有磁性物质靠近玻璃管时,在磁场的作用下,管内的两个簧片被磁化而互相吸引,簧片就会吸合在一起,使结点的电路连通。外磁力消失后,两个簧片由于本身的弹性而分开,电路也就断开了。因此,干簧管可以作为利用磁场信号控制的线路开关器件。在实际运用中,通常用永久磁铁作为磁性物质。干簧管体积小,质量轻。闭合和释放时间快而短,约为一般继电器1/10的动作时间。结点的开闭几乎没有机械摩擦,不易产生火花,使用寿命长。簧片部分与惰性气体一起被封存,不受开关切换时所产生的火花和大气中尘埃、湿度等的影响,提高了工作可靠性,减小了维护工作量。2.3 电阻式传感器把力、位移、加速度、温度和力矩等非电量转换为电阻值变化的传感器。 位移信号电信号转换元件位移电位器式传感器—工作原理 电位器 电位器(线位移或角位移)常见的有电视机、复读机、收音机音量调节器。电位器式传感器—分类按结构形式不同:按特性不同:线性电位器式传感器非线性电位器式传感器电位器式传感器一、空载特性线性电位器的理想空载特性曲线应具有严格的线性关系。A、C全长为xmax,总电阻为Rmax; A、B长为xA、B间电阻Rx为:如果在A、C之间加上电压Umax,A、B间电压Ux为:当电阻丝直径与材质一定时,则电阻R随导线长度l而变化。空载时输出电压与电刷位移成正比。实际上,电位器总是有负载的。在有负载情况下,输出电压与位移不成正比。U空载时有负载时xmaxx热电阻式传感器电阻率随其本身温度的变化而变化,这一物理现象称为热电阻效应。利用这一特性制成的感温元件称为热电阻或热敏电阻,它们大都采用导体或半导体材料。1、热电阻大多数金属,在温度变化范围不大时,电阻与温度的关系可以表示为Rt=R0[1+α(t-t0)] 热电阻传感器是测量温度的传感器。在选择金属电阻作测温元

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