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第四章 常见的工业网络技术（5） HART 协议 引 言 第五部分 HART 协议 什么是 HART 协议（1） 什么是 HART 协议（2） 模拟仪表与现场总线 HART 协议简介（1） HART 协议简介（2） HART 的通信 HART 的设备描述 HART 协议层次 HART 数据格式 HART 的性能特点 第五部分 HART 协议 HART 协议物理层概述 HART 协议物理层 采用 Bell202 标准的 FSK 频移键控技术。 物理信号（1） 物理信号（2） 物理信号（3） 数字信号要求 网 络 硬 件 主–从通信方式 正常 HART 模式 成组通信模式 多点通信模式 第五部分 HART 协议 HART 数据链路层简介 通信方式： 主从式通信 由主设备来控制数据帧的传送 最多允许 15 个从设备连接到一条多点通讯线上 突发模式 从设备定时重复发送数据帧 半双工通讯方式 寻址范围：0 ~ 15 当地址为 0 时，处于 4~20mADC 与数字通信兼容状态。 当地址为 1~15 时，则处于全数字通信状态。 HART 数据帧格式 前导信号 寻 址 垂直奇偶校验 主设备到从设备的数据帧 从设备到主设备的数据帧 成组模式设备到主设备的帧 HART 协议提供的服务 HART 协议规范 第五部分 HART 协议 HART 的基本命令 HART 的