第四章 平面机构的力课题.ppt

d2 G d3 d1 πd2 α v v l G F Mf d2 F G △N △N β β β β △N △N G 轴 轴径 轴承 2 1 r N21 ω12 Mf Md G FR21 F21 2 1 ω12 Mf Md G N21 F21 FR21 ρ 2 1 r N21 ω12 Mf Md G FR21 F21 ρ 2 1 3 A B C 4 F Mr ω14 Mr F ω21 ω23 FR23 FR21 FR41 v34 90°+φ FR43 R12 R32 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as2 as1 as3 α2 α1 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as2 as1 as3 α2 α1 FI 2 MI 2 lh 2 lh 1 F’I 2 F’I 1 FI 3 FI 1 MI 1 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as2 as1 as3 B C mB mC S2 C B A 3 2 1 m2 S3 S1 S2 b k B K C mB mk S2 C B A 3 2 1 m2 S3 S1 S2 b c k B K C mB mk B C S2 S2 v21 2 1 G F N21 F21 G N21 F21 v21 2 1 F N’21 G θ N”21 G 1 2 N”21 N’21 θ θ G 1 2 △N21 N21 θ θ v21 2 1 G P N21 F21 φ FR21 G α+φ FR21 F 1 2 G α φ N F21 n n FR21 v F α F’ F’R21 G α-φ 1 2 G α N F2 n n v F’ F’R21 φ α 矩形螺纹 三角形螺纹 30o 梯形螺纹 15o 锯齿形螺纹 30o 3o 右旋 左旋