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自动化立体仓库的关键技术 青海科技信息网 2008-4-29 28.cn 信息：百度相关刷搜索 来源：广州科技信息网 字体大小：大 中 小 第一版 什么是自动化立体仓库 　　高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化立体库的基本组成: 　　自动化立体库基本由以下部分组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 　　托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 　　巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 　　输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 　　AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 　　自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。 　　库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。 　　其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。 ?第二版 自动化立体仓库的优越性 　　1.提高空间利用率。早期立体仓库的构想,其基本出发点就是提高空间利用率,充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家,提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义,节约土地,已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说,自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。 　　2.便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平。传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其唯一的功能,是一种静态储存。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产,从而形成一个自动化的物流系统,这是一种动态储存,也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 　　3.可以解决备品备件等零碎物料的复杂的特性。备品备件物资供应部门管理着整个企业零零散散众多各类零部件、备品备件物资。物品的体积大小不规则,重量不一甚至温度、湿度仓储环境要求不同造成了物资总体物理特性复杂多样的现状。通常走到一个物资供应仓库现场,看到的是各式各样不规则的物品,大到几米长几吨重的大型物资,小到几厘米长的螺丝、橡皮胶圈等。解决这些不同物理特性物资合理存放与管理是自动化立体仓库在备品备件物资管理工程应用的难点。 　　4.自动化立体仓库相对于老仓库的优势,在体制和机制创新方面走在前面,市场化程度相对高,用人机制灵活,这也是立体化仓库效益迅速提升的关键支持点。例如:天津某物流中心立体化仓库当初作为一个新项目投产时,在“新项目、新机制”的原则指导下,实行市场化用人政策,对企业生产经营起到了促进作用。 　　除以上四点外,自动化立体仓库仓库经营理念较为先进,注重大客户原则与理念,并在此基础上强强联手,相互依存,实现共赢。目前,国内的自动化立体库主要使用者多为烟草、医药、食品、服装制造、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。目前,天津某物流中心客户100%为大客户,并且在国内外具有一定的知名度,如LG、TCL、伊利奶业、易初莲花以及当地一些知名企业。 ?第三版 堆垛机技术 　　堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是德国的单柱堆垛机技术代表了最先进的单柱堆垛机技术。在亚太地区,日韩的双柱堆垛机技术对我国的堆垛机技术有着深远的影响,也代表了世界先进堆垛机技术。 　　单柱堆垛机的优点是安装、运输方便,自重轻,缺点是刚度差,结构共振频率低,因此适合于载荷500kg以下的系统。我国烟草行业的自动化立体仓库有单柱堆垛机的