第七章：1李氏稳定性课题.ppt

进而，设于初始时刻t0，系统受到干扰，状态由 x0 变成 x0+y0 从这一初始状态出发的运动，即初值问题 的解，称为被扰运动。类比于平衡状态的稳定性（李氏稳定、一致稳定、渐近稳定等等），我们也可以相应地定义相对于给定运动的稳定性（李氏稳定、一致稳定、渐近稳定等等）。 定义 对于任意的?＞0，都存在?(t0,?)?0，使得当‖x(t0) –f(t0) ‖＜ ?(t0, ?)时有 ‖x(t, t0, x0) – f(t, t0, x0) ‖＜ ? ?t≥ t0 成立。则称系统关于给定运动 x=f(t, t0, x0) 是（李雅普诺夫意义下）稳定的。 但需要指出，关于给定运动的稳定性可以变换成关于零解的稳定性问题，故上述定义事实上是不必要的。 为此，考虑变换y=x–f，则扰动方程定义为： 则显然 这说明，通过上述变换可以将给定运动（或称为未被扰运动）的稳定性问题化为(7-3)的零解稳定性问题。也就是说，今后讨论运动的稳定性时，可先列出其扰动方程，然后讨论扰动方程(7-3)零解的稳定性就可以了，而没有必要再给出运动稳定性的其它定义。 三、线性系统稳定性的特点 （7-4）式比一般的方程（7-1）式的结构要简单，因此它在稳定性方面有更多的简单特性。 定