第九章 刚体的平面运动课题.pptVIP

9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.1 刚体平面运动概述和运动分解 9.2 求平面图形内各点速度的基点法 例9-1 9.2 求平面图形内各点速度的基点法 例9-3 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 例9-4 例9-5 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例13 图示放大机构中，杆I和II分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆II与杆III平行，其间距离为a，求杆III的速度和滑道Ⅳ的角速度。 I II III IV B C y v1 a x A v2 解：I、II、III杆作平动，IV杆作平面运动。滑块B和滑块C与滑道之间有相对运动，如果取滑道IV作为动参考体分析滑块B和滑块C的运动，则牵连运动均为平面运动。 A B IV vB(ve1) vA vA vBA va1 vr1 a h I II III IV B C y v1 a x A v2 　　B点的运动分析：取滑块B为动点，滑道Ⅳ作为动参考体，绝对运动是滑块B随I杆的运动，速度为va1=