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材料成形过程自动化 东北大学 材料与冶金学院 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 第四章 厚度自动控制 4.1轧机弹跳方程和金属压力方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.3 弹塑性曲线 4.1.3 弹塑性曲线 4.2 厚度波动的原因分析 4.2 厚度波动的原因分析 4.2 厚度波动的原因分析 4.2.1 影响空载辊缝的因素 4.2.2 影响轧机刚度的因素 4.2.3 影响轧件入口厚度的因素 4.2.4 影响轧件塑性刚度的因素 1． 压下螺丝和液压缸的位置 2． 轧辊偏心和轧辊椭圆度 3． 轧辊热膨胀和磨损 4． 轴承油膜厚度 5． 辊面润滑剂油膜厚度 6． 轧机振动 1． 轧件宽度 2． 轧制力 * * 厚度是轧制成品基本的和重要的技术指标。 随着钢板用户连续化自动化作业水平的快速发展，和不断追求节能降耗控制成本提高企业竞争力的需要， 厚度指标越来越受到重视。 厚度自动控制 （Automatic Gauge Congtrol，简称AGC) 厚度控制的重要性 厚度自动控制系统的基本组成：厚度、辊缝、速度等检测环节、传动和压下执行机构、调节控制系统、控制模型、轧机及其辅助设备等。 轧制理论、自动控制理论、计算机技术、液压技术、传感检测技术、轧机设计制造技术等相关学科理论和技术的发展，有利地推动了厚度自动控制理论和技术的发展及厚度控制精度的提高。 厚度控制技术的发展 具有里程碑意义的关键技术有： 厚度计模型的提出、液压压下系统的应用、计算机控制、厚度、压力、线速度等重要传感器的研制成功、现代控制理论和智能控制理论的应用等。 液压压下系统和计算机控制技术成为厚度自动控制历史上最重要的具有划时代意义的技术。 厚度控制技术的发展 中厚钢板生产的发展历史至今大约有200年。18世纪初西欧在二辊周期式薄板轧机上生产小块中板。 1926年美国建成世界上第一台热轧宽带钢轧机； 1928在美国威尔顿钢铁厂最早投产了五机架带钢冷连轧机组。 轧机发展 早在30年代就对冷轧机的带钢厚度自动控制进行了研究； 1953年 R.B.西姆斯（R.B.Sims）发明的方法，利用轧机弹性变形、轧制力以及压下螺丝位置计算出所轧带材的厚度值； 1955年冷轧机上开始使用AGC； 1958年在热连轧机上开始使用AGC； 1967年以前采用的是模拟式AGC； 1969年在BSC Dalzell厂液压AGC被投入商业应用； 1976年在日本扇岛板材轧机上首次成功应用绝对值AGC。 AGC技术应用时间表 128 101 87 85 85 79 80 75 76 59 50 52 0 20 40 60 80 100 120 140 1979 1981 1983 1985 1987 1989 年份 厚度标准差，微米 采用液压AGC 采用绝对值AGC 采用近接式测厚仪 厚度精度的提高 1959年美国在某4机架带钢冷连轧机上，首先采用计算机控制。 1960年美国麦克劳思（Mclouth Steel）钢铁公司在1525mm热轧宽带轧机上用计算机设定并控制了精轧机组的辊缝和速度，获得成功。 1964年、1966年英国和日本也分别采用了计算机控制。 70年代开始用计算机全面控制冷热轧机。现在，计算机控制已成为轧制生产中必不可少的手段。 计算机技术的应用 无AGC阶段，轧机固有机械刚度自然削弱厚度影响； 电动AGC阶段，响应频率低，消除厚度偏差能力有限； 液压AGC，模拟系统，存在漂移和偏差； 液压AGC，数字系统，动静态精度均较好。 计算机和自动控制理论的发展，得以对各种厚度偏差影响综合治理，协调作战，解耦控制。 传动系统、检测仪表性能更佳; 轧机设备，包括滚珠轴承取代油膜轴承等。 目前的目标是追求非稳态厚度控制精度的提高。包括增减速、动态变规格和头尾厚度控制精度和超差长度。 AGC 技术的应用评述 4.1轧机弹跳方程和金属压力方程 4.2厚度波动的原因分析 4.3 厚度控制系统的分类和控制原理 4.4热轧厚度控制系统 4.5冷轧厚度控制系统 4.1.1 轧机弹跳方程 4.1.2 金属压力方程 4.1.3 弹塑性曲线 轧机弹跳方程是进行轧机空载初始辊缝设定和厚度