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步进电机工作原理 步进电机分类、参数和特点 步进电机步进角 步进电机工作方式 步进电机工作方式 步进电机驱动电路 步进电机驱动电路 步进电机驱动电路 采用延时方式控制步进电机程序 延时方式代码 延时方式代码 延时方式代码 采用中断方式控制步进电机程序 单片机控制步进电机 单片机步进电机控制 单片机步进电机控制 分类：永磁式、反应式、混合式 主要参数：步进角、保持力矩 主要特点： 1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差； 2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高； 3.力矩随转速升高而下降； 4.高速启动困难。 单片机步进电机控制 齿间距： 步进角： 单片机步进电机控制 1相驱动 2相驱动 单片机步进电机控制 1相驱动 正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100…. 反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001…. 2相驱动 正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110…. 反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001…. 单片机步进电机控制 ULN2003步进电机驱动电路 单片机步进电机控制 FT5754步进电机驱动电路 单片机步进电机控制 80C51单片机步进电机驱动电路 单片机步进电机控制 单片机步进电机控制 ;P1口低4位作为输出 ;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动 ;速度为1