13-理论力学-第6章+++++复习.pptVIP

? 结论与讨论 ? 分析和处理刚体系统平衡问题要点 ? 要灵活选择研究对象 所谓研究对象包括系统整体、单个刚体以及由两个或两个以上刚体组成的子系统。灵活选择其中之一或之二作为研究对象，一般应遵循的原则是：尽量使一个平衡方程中只包含一个未知约束力，不解或少解联立方程。 ? 结论与讨论 ? 注意区分内约束力与外约束力、作用与反作用力。 ? 分析和处理刚体系统平衡问题要点 内约束力只有在系统拆开时才会出现，故而在考察整体平衡时，无需考虑内约束力，也无需画出内约束力。 当同一约束处有两个或两个以上刚体相互连接时，为了区分作用在不同刚体上的约束力是否互为作用与反作用力，必须对相关的刚体逐个分析，分清哪一个刚体是施力体，哪一个刚体是受力体。 ? 结论与讨论 ? 注意对主动分布载荷进行等效简化 考察局部平衡时，分布载荷可以在拆开之前简化，也可以在拆开之后简化。要注意的是，先简化、后拆开时，简化后合力加在何处才能满足力系等效的要求。 ? 分析和处理刚体系统平衡问题要点 ? 受力分析与受力图 分析力学问题时，往往必须首先根据问题的性质、已知量和所要求的未知量，选择某一物体（或几个物体组成的系统）作为研究对象，并假想地将所研究的物体从与之接触或连接的物体中分离出来，即解除其所受的约束而代之以相应的约束力。 解除约束后的物体，称为分离体（isolated body）。 分析作用在分离体上的全部主动力和约束力，画出分离体的受力简图－受力图。这一过程即为受力分析。 ? 受力分析与受力图 受力分析是求解静力学和动力学问题的重要基础。具体步骤如下： ? 选定合适的研究对象，确定分离体； ? 画出所有作用在分离体上的主动力（一般皆为已知力）； ? 在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出约束力。 ? 受力分析与受力图 当选择若干个物体组成的系统作为研究对象时，作用于系统上的力可分为两类：系统外物体作用于系统内物体上的力，称为外力（external force）；系统内物体间的相互作用力称为内力（internal force）。 内力和外力的区分不是绝对的，内力和外力，只有相对于某一确定的研究对象才有意义。由于内力总是成对出现的，不会影响所选择的研究对象的平衡状态，因此，在受力图不必标出。 此外，当所选择的研究对象不止一个时，要正确应用作用与反作用定律，确定相互联系的研究对象在同一约束处的约束力应该大小相等方向相反 ? 平面力系的简化结果 ? 平面力系的简化 平面力系向作用面内任意一点简化，一般情形下，得到一个力和一个力偶。所得力的作用线通过简化中心，其矢量称为力系的主矢，它等于力系中所有力的矢量和；所得力偶仍作用于原平面内，其力偶矩称为原力系对于简化中心的主矩，数值等于力系中所有力对简化中心之矩的代数和。 ? 平面力系的简化结果 ? 平面力系的简化 由于力系向任意一点简化其主矢都是等于力系中所有力的矢量和，所以主矢与简化中心的选择无关；主矩则不然，主矩等于力系中所有力对简化中心之矩的代数和，对于不同的简化中心，力对简化中心之矩各也不相同，所以，主矩与简化中心的选择有关。因此，当我们提及主矩时，必须指明是对哪一点的主矩。例如，MO就是指对O点的主矩。 一般力系简化的结果 ? 一般力系向任意简化中心简化，所得力的矢量等于力系的主矢(请注意合力与主矢的区别)。 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 主矢和合力((resultant))是两个不同的概念: 合力是作用在同一点上的各力的向量和，主矢可以是作用点不同的各力之向量和?? 主矢只有大小和方向两个要素，并不涉及作用点(没有作用点)，可在任意点画出；而合力有三要素，除了大小和方向之外，还必须指明其作用点。 几种特殊情形 零力系(平衡力系) 还可以再简化 合力偶 合 力 ? ? ? ? ? 结论与讨论 ? 力系简化的几种最后结果 一般情形下的简化结果 ? F R垂直于MO ? F R平行于MO ? F R既不平行也不垂直于MO 三种结果都还可以再简化 ? 结论与讨论 ? 关于力系简化的最后结果 x y z FR 最后结果 x y z MO FR d=M/FR ? 结论与讨论 ? 关于力系简化的最后结果 重要概念： 整体平衡，局部必然平衡 整体平衡与局部平衡 ? 平衡与平衡条件 ? 平衡的概念 ? 平衡与平衡条件 ? 平衡的必要条件 力系的平衡是刚体和刚体系统平衡的必要条件。 力系