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带电作业三维模拟培训及培训管理系统的研究与应用 　　摘 要 配带电网作业的培训因受到诸多方面的影响而效果不佳，本文从虚拟现实的方面出发，开发出了基于三维技术的带电作业模拟培训及管理系统，通过模拟仿真，进行虚拟现实交互操作，可对培训人员的进行培训，同时也可实现协同作业以及动作风险评估，为带电作业的培训提供了有效的方式。 　　【关键词】带电作业 三维模拟 培训仿真 协调作业 　　由于培训及理念的落后，配电网的从业人员的训练方法较为原始，很多从业人员在没有经过系统、严格的情况下就进行上岗，养成了很多不规范的操作习惯，并且若是长期性的以不规范的操作方法进行作业，会造成很大的人身安全隐患。 　　为了能够使带电作业更加安全、稳定和科学的发展是迫切需要解决的问题，但是传统的带电作业的培训方法受到设备、指导等多方面因素的影响，培训的效果不够理想。为了能提高供电部门带电作业的能力水平，开发出一套三维模拟的带电作业管理培训系统，可实现虚拟现实技术的全部特征。以流畅自然的三维虚拟技术，系统动作风险的检测与评估，将带电作业实现全程化管理。 　　1 系统的构成 　　本系统采用基于脚本的动态建模环境，将零件的脚本建模、设备通过零件的组装，再加上场景的设计于一体，能够实现所有模型的动态化。这种动态化的模型，可以通过模型参数和外部的各种数据结合，模型可以活生生的展现在面前。而且基于脚本的建模，每个模型文件只有几k，一个场景中，显示几百个设备，速度依然流畅。另外，模型的建模非常方便，可以根据需要，快速的定制出各种可以重用的三维模型，适合各种需求。 　　采用三维方式进行监控及其效果展示。支持三维建模及其组态功能。带电操作管理及三维培训系统就是采用基于脚本的动态环境，实现基于实时数据的三维虚拟监控及动态化，具有美观流畅的展示效果。可以用数据、图表、动画等形式，进行集中、动态、实时、交互演示各种场景的功能。图1为系统的组成框图。 　　2 系统功能实现 　　通过采用层次建模的方法，对人物、场景以及工器具按照虚拟场景中的各种尺寸进行模型的建立。然后采用Quest 3D软件进行交互式的动作设计，同时采用Kinect体感外设实现培训人员与虚拟场景的交互，完成受训者通过自身的动作对虚拟设备进行操作，实现培训内容。 　　2.1 几何建模 　　带电作业管理及各种模拟的功能情形如下：（1）场景模型，能建立虚拟自然环境和建立虚拟电气环境；（2）人物模型，能建立带电作业中不同的作业角色模型；（3）工具或器具模型，不仅可以建立各种诸如吊车或者斗臂车等特种车辆，还可以建立类似于各种防护装备用具、工具等。 　　2.2 行为建模 　　在模拟仿真的作业环境中，可以以一个实际工作的人的身份去进行虚拟化的作业，内容可以包括虚拟出工具，还可以虚拟出使用工具对作业的操作过程，有较好的交互性，例如虚拟的去进行螺丝的拧固、穿戴安全服装等等。 　　2.3 场景驱动 　　场景驱动执行引擎负责实现虚拟人和物体的交互，并使虚拟场景活动起来。为了实现场景的驱动需要定义虚拟人如何在三维虚拟场景中进行行动以及虚拟环境如何发生变化。虚拟人和设备的行为和运动控制过程相互配合实现现实场景的模拟。有了场景驱动这一环节，才能够保证人和虚拟的场景有机的组合在一起，实现了人在虚拟现实中的活动。 　　3 系统功能 　　3.1 操作培训 　　“带电作业管理及三维模拟培训系统”中培训仿真功能具有以下几项带电作业培训内容：（1）断支线线路引线；（2）断跌落式熔断器上引线；（3）更换柱上开关或隔离开关；（4）组立或撤除直线电杆；（5）直线杆改耐张杆并加装柱上开关或隔离开关；（6）更换柱上变压器。 　　3.2 动作风险检测与评估 　　在不同的电压等级、不同的天气环境下，电力设备的实际安全距离是不同的，应实现安全距离、安全空间范围在不同工况下的动态计算。根据培训人员操作虚拟人的动作轨迹进行安全距离检测、空间触碰检测等一系列的动作风险检测，并对检测结果进行评估，以确定该动作是否发生危险。若可能发生危险的情况下，会提示报警操作者，并且会对此次操作就行记录，用以作为某位学员的某个培训的操作动作是否该进行多次操作的依据。 　　3.3 协同作业 　　协同作业是指多个作业者进行合作、配合的完成某一个作业任务，这在实际工作中经常可以遇到，颇为常见，因此，这也成为了仿真训练的一个非常重要的环节，在实际工作中，很少的情况是操作者单独进行操作的，因此协同作业的设定，属于本系统培训的主题。协同作业的人数过多，也会导致系统的复杂性和难度呈正比例的增加，因此本系统协同作业的人数不超过三个。 　　3.4 培训结果管理 　　对参加带电作业培训的人员形成完整的培训记录。并可对结果进行统计分析，对习惯性违章操作的部分进行多次强