硬件篇之一红外避障传感器.ppt

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诺宝教育机器人课程 硬件篇之一 红外避障传感器 红外避障传感器 1、什么是红外线? ? ? 红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种,由德国科学家霍胥尔于1800年发现,又称为红外热辐射,太阳光谱上红外线的波长大于可见光线,波长为0.75~1000μm。红外线可分为三部分,即近红外线,波长为0.75~1.50μm之间;中红外线,波长为1.50~6.0μm之间;远红外线,波长为6.0~l000μm 之间。 红外避障传感器 2、红外线有哪些特点? 红外线的频率低,波长长,有热效应,穿透能力强,遥感多用红外线。 红外避障传感器 3、红外线在生活中有哪些应用? 红外线不仅可以用来摄影、侦察、加 热、育种,也可以用来做成电路的开关、医 疗、传输信号,例如:手机的红外信号接口和调节室温等等,应用非常广泛,在人类的生活中发挥着重要的 作用。 红外避障传感器 自动门 在通道两边分别有多组红外线发射器及接收器.当发射器发射出的红外线没有遇到障碍物,接收器没有接收到反射回来的红外线,门不会打开;反之,有人体靠近时,红外线经过人体反射回来,由接收器接收,门便自动打开。 红外避障传感器 卫生间自动排风扇 卫生间自动排风扇 也是利用红外线可反射 的原理制作出来的。它 既可以节约电能,也可 以自动对室内空气进行 处理,使人们嗅不到污 浊气体的气味。 红外避障传感器 红外线隐形防盗网 红外线隐形防盗网是一种新型防盗报警装置,它安装在需要防护的区域(窗户、阳台、走廊、大门等),用多束红外线组成看不见的“网”。一旦,检测到有人非法闯入,立刻发出报警声,并通过家中的电话线路自动拨打报警电话,向设定的电话、手机报警,从而将盗贼吓退在防护区域,或将其抓拿归案,达到保障居民生命财产安全的目的。 ? 红外避障传感器 红外测距仪 红外测距仪是利用红外线传播不扩散的原理。因为红外线在穿越其它物质时折射率很小 ,所以长距离的测距仪都会考虑红外线, 而红外线的传播是需要时间的。 当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来后,被测距仪接收到,再根据红外线从发出到被接收到的时间T及红外线的传播速度V就可以算出距离L。( L=VT) 红外避障传感器 红外线感应自动水龙头 工作原理:当有人洗手接近水龙头时,由红外发射管发出的红外线被手反射回来一部分,被红外接收管接收,并将信号发送到主控系统中,经过CPU的处理,使继电器吸合,打开触点接通电磁阀电源,电磁阀打开,水龙头自动流水。手离开水龙头后,系统失去红外信号,电路又恢复到一般等待工作状态。 红外避障传感器 红外线遥感技术 红外线遥感技术利用侦察卫星、飞机或其他飞行体。拍摄或探测军事目标、调查地质矿产、调查森林等生态环境、进行农业资源的开发等等 。 红外避障传感器 红外线测温仪 红外避障传感器 诺宝红外避障传感器 红外避障传感器装置由两部分组成,一个白颜色的二极管叫做发射器,一个由金属材料构成的装置叫接收器。发射器发射出去的红外线,遇到物体反射回接收器当中,接收器会把个这信息转化为电信号传输给机器人的微电脑,微电脑就像人的大脑一样,可以进行思考并准确的判断周围物体所在的位置,指挥机器人在行进当中巧妙的避开物体。 红外避障传感器(一体) 4、红外发射管 红外接收管 指示灯 可调电阻 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接,具体端口根据程序来定。 红外避障传感器(分离) 传感器连接线 指示灯 可调电阻 红外发射管 红外接收管 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接,具体端口根据程序来定。 红外避障传感器 可调电阻:调节并锁定红外避障传感器的 探测距离。逆时针调节,传感器探测距离 增大;顺时针调节,传感器探测距离减小。 探测范围0-100CM。 红外避障传感器 诺宝红外避障传感器的注意事项: ①红外避障传感器避免强光直射使用。 ②分离式红外避障传感器如需检测前方物体时,发射与接收探头之间间距应保持3CM以上,避免产生误信号。 红外避障传感器 红外避障传感器 * * 传感器连接线 *

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