第七章 二阶电路课件.ppt

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§7-1 LC电路的正弦振荡 §7-2 RLC串联电路的零输入响应—— 过阻尼情况、临界阻尼情况、欠阻尼情况 7.1 LC电路中的正弦振荡 二、定量分析 三、 LC电路的储能 LC电路的储能为: 并考虑到L=1H, C=1 F 可得: 储能在任何时刻都为常量。而且 即对所有 , 这就表明:储能不断地在电场和磁场之间往返,永不消失。 可以想象,当存在耗能元件时的情况。 一种可能是电阻较小,电路仍然可以形成振荡,但由于能量在电场能与电磁能之间转化时,不断地被电阻元件消耗掉,所以形成的振荡为减幅振荡,即幅度随着时间衰减到零; 另一种可能是电阻较大,电容存储的能量在第一次转移时就有大部分被电阻消耗掉,电路中的能量已经不可能在电场能与电磁能之间往返转移,电压、电流将直接衰减到零。 动态电路分析 1.线性动态电路的时域分析。 2.电容电压不能跃变的规律,电感电压不能跃变的规律,换路的概念,初始状态与初始条件。 3.一阶电路微分方程的建立。零输入响应、零状态响应与全响应。时间常数的概念。稳态响应与暂态响应。阶跃函数与阶跃响应。三要素法。 4.二阶电路的时域分析,二阶电路微分方程的建立。二阶电路的零输入响应,振荡,临界振荡与非振荡的概念。 小结: 可推广应用于一般二阶电路 定积分常数 由 ?d ?0 ? ? 全响应: 如果二阶电路具有初始储能,又接入外施激 励,则电路的响应称为二阶电路的全响应。全响应 是零输入响应和零状态响应的叠加,可以通过求解 二阶非齐次方程方法求得全响应。 * 第七章 二阶电路(Second order circuit)) 用一个二阶微分方程或两个联立的一阶微分方程来描述的电路。 二阶电路中至少含有两个储能元件——当然含有两个储能元件的电路并不一定为二阶电路,比如两个电容(电感)串(并)联情况。 一、二阶电路 二、二阶电路与一阶电路响应的差别 二阶电路响应具有振荡的趋势。 第七章 二阶电路 重点: 1.电路微分方程的建立 2 .特征根的重要意义 3 .微分方程解的物理意义 难点: 1 .电路微分的解及其物理意义 2 .不同特征根的讨论计算 一、定性分析 以仅仅含电容与电感的理想二阶电路(即R=0,无阻尼情况)来讨论二阶电路的零输入时的电量及能量变化情况。 + - u0 L C i=0 t=0 + - u=0 L C I t=T/4 - + u0 L C i=0 t=T/2 i’≠0 u’≠0 i’≠0 - + u=0 L C I t=3T/4 u’≠0 + - u0 L C i=0 t=T 由此可见,在由电容和电感两种不同的储能元件构成的电路中,随着储能在电场和磁场之间的往返转移,电路中的电流和电压将不断地改变大小和极性,形成周而复始的振荡。这种由初始储能维持的振荡是一种等幅振荡。 + - uc L C iL 下面进一步对LC回路中振荡的变化方式作一简单的分析。设LC回路如图7-2所示,设 L=1 H、C=1F、uC(0)=1V、iL(0)=0 -U0 uC iL t t -I U0 I 因此,LC回路中的等幅振荡是按正弦方式随时间变化的。 7.2 RLC串联电路的零输入响应 一、二阶微分方程的建立 - + us(t) 8? 2H 4? 1H i2 i1 写网孔电流方程: ---- ① ---- ② 由 ②得: ----③ ----④ 将③ ④代入①消去i1有: ———— 二阶非齐次微分方程 一般形式: 当电路没有输入激励时有f(t)=0,方程变为齐次方程: 相应的解为零输入响应。 16 二、RLC串联电路的零输入响应 R K L uL + - i(t) RLC串联电路 + - uR uc + - C 已知uc(0-)=U0, iL(0-)=0, K于t=0时刻闭合,分析t0 时放电过程中i(t)、uc(t) 由KVL: uc=uR+uL (t0) 即: 两边对t 微分: 整理为: 整理为: 特征方程: 其中: s——特征根,又称为电路的固有频率。 衰减系数(决定响应的衰减特性) 谐振角频率 根据 ? 和 ?0 的相对大小不同,特征根s1,2不同, 对应的解的形式不

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