第二讲 plc基本指令课件.ppt

2. 1基本逻辑指令 2.1.1 LD、LDI、OUT指令 2.1.2 AND、ANI指令 2.1.3 OR、ORI指令 2.1.2 ORB指令 2.1.5 ANB指令 2.1.6 MPS/MRD/MPP指令 2.1.7 MC/MCR指令 2.1.8 SET/RST指令 2.1.9 PLS/PLF指令 2.1.10 NOP指令 2.1.11 END指令 2.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 * EXIT 第2章 PLC的基本逻辑指令及编程 第2章第*页 * EXIT 第2章 PLC的基本逻辑指令及编程 第2章第*页 2.1 基本逻辑指令 2.2 基本指令编程实例 第2章 PLC的基本逻辑指令及编程 LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。 指令格式：LD 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 程序步为1 另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。 OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈 指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C 2.1.1 LD、LDI、OUT指令 Y、 M：程序步为1 特 M：程序步为2 T：程序步为3 C： 16bit，程序步为3 32bit，程序步为5 对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用OUT LD、LDI、OUT指令的使用说明 X0 Y0 LD OUT X1 M0 LDI T0 K10 Y1 T0 母线 步序 指令 数据 1 2 3 4 OUT LDI OUT OUT K10 LD OUT 7 8 Y0 X1 M0 T0 T0 Y1 驱动定时器 设定常数 SP 0 LD X0 3步 2.1.2 AND、ANI指令 AND，与指令，用于单个常开接点的串联 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联 AND与ANI这两条指令可以多次重复使用 指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 AND、ANI指令的使用说明 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 ( a ) ( b ) 步序 指令 数据 0 1 2 3 2 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串联常开触点 纵接输出 串联常闭触点 串联常开触点 X0 Y0 T0 AND 母线 2.1.3 OR、ORI指令 OR，或指令，用于单个常开接点的并联 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联 (1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令 (2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令 (3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接的, 并联的次数无限制 说明： 指令格式：OR 元件号；ORI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 OR、ORI指令的使用说明 X3 Y2 X2 Y3 X16 步序 指令 数据 0 1 2 3 2 LD OR ORI OUT LDI AND ANI OR 7 8 X3 X2 X1 Y2 Y2 X16 X7 M10 并联常开触点 5 6 OUT 9 Y3 M0 OR 并联常开触点 并联常闭触点 X7 Y2 X1 M0 M10 OR ORI OR 母线 OR 2.1.4 ORB指令 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。对串联电路块并联连接时，有： (1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。 ORB指令为无目标元件，它不表示触点。 (3)可以看成电路块之间的一段连接线。 指令格式：ORB 无操作元件 程序步为1 ORB指令的使用 X3 Y2 X6 步序 指令 数据 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X2 X5 X6 X7 Y2 X11 Y5 串联电路块并联连接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串联电路块 ORB 母线 ORB指令相当一段连线 一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令， 分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。 另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。 ORB指令的使用方法 X0 X2 推荐 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X2 X5 LDI X2 X3 X2 X5 Y5 不推荐