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第11章 光电传感器输出信号的数据采集 光电信号的种类很多，不同的应用领域有着不同的光电信号，归结起来，分为缓变信号，脉冲信号与视频图像信号等。 如何将这些信息送入微型计算机，完成信息的提取、存贮、传输和控制，是本章的核心问题。 11.1 光电信号的二值化处理 微型计算机所能识别的数字是“0”或“1” 。这里的“0”或“1”代表很多意义，在光电信号中它既可以代表信号的有与无，又可以代表光信号的强弱到一定程度，还可以检测运动物体是否运动到某一特定的位置。 将光电信号转换成“0”或“1”数字量的过程称为光电信号的二值化处理。光电信号的二值化处理分为单元光电信号的二值化处理与视频信号的二值化处理。 1 单元光电信号的二值化处理 由一个或几个光电转换器件构成的光电转换电路所产生的独立信号称为单元光电信号。 例如，如图所示控制某运动机件在某轨道上做反复的变速运动。 从初始点S开始以v1高速运动，到A点后，降低速度，以v2低速运动到B点后再返回。返回时，先以-v1高速运行，过A点后，再以-v2低速运行到S点再返回。如此往返运行。 钢板边缘位置的光电检测系统， 根据光电器件输出的“0” 或“1”控制液压系统带动转轮左右运动，使钢板的边缘位置始终保持在理想的位置，保证卷起来的钢板卷边沿整齐。  不偏离初始位置时光电器件的输出“0”；若偏离初始位置，光电器件的输出便不为“0”，为“+1”或“-1”其中的正负号由另外的电路判断。  将光电信号转换成0、1的数字量的过程。称为光电信号的二值化处理。 2视频信号的二值化处理 视频信号的二值化处理是把图像和背景作为分离的二值图像对待，关键问题是找出图像与背景的边界。 设定某一阈值T，用T将图像的数据分成两大部分：大于T的像素群和小于T 的像素群。这是研究灰度变换最特殊的方法，称为图像的二值化。 如果图像中某像素的灰度值小于该阈值，则将该像素的灰度值设置为0，否则灰度值设置为1。 1. 硬件二值化处理方法 针对线阵CCD输出的视频信号为例，讨论序列光电信号的硬件二值化处理方法。 序列光电信号的硬件二值化处理方法常分为固定阈值和浮动阈值二值化处理方法。 ⑴ 固定阈值法 光电信号的固定阈值二值化电路中，CCD视频信号的幅度稍稍大于阈值电压时，电压比较器输出信号变为高电平；CCD视频信号小于等于阈值电压时，电压比较器的输出电平为低电平。CCD视频信号经电压比较器后输出所示的二值化方波信号。 ⑵ 浮动阈值法 图所示为线阵CCD的浮动阈值二值化电路的原理图 。 2. 微分法实现的二值化处理方法 11.2 光电信号的量化处理 在测量光的强度信息时需要把光的强度数字化后才能送入计算机进行存储、计算、分析传输和显示等处理，即需要对光电信号进行量化处理。对于光电信号的量化处理也分为单元光电信号的量化处理与序列光电信号的量化处理。 视频信号（模拟信号）是连续变化的，不容易找到量化的边界点，所以在量化过程中要常采用到采样/保持电路，把连续的信号变成离散的信号。 下面介绍采样/保持电路的工作过程。 * (a) 原图 (b) 二值化的图 什么是″量化″？ 量化— 采样信号的幅值与某个最小数量 单位的一系列倍数比较，用最接 近采样信号幅值的最小数量单位 倍数来代替该幅值。 将信号幅值轴分成若干层，各层之间的间 隔均等于量化单位q。 量化方法： 信号幅值小于量化单位 q 倍数的部 分，一律舍去。 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) “只舍不入”量化过程 x(t) 采用″有舍有入″的方法对采样信号进行 量化。 t Ui 量化实例 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t1 τ TS t2 0.7 3.5 t3 4.6 t4 4.7 t5 3.6 t6 2.7 (a) t Uq 1 2 3 4 5 t1 t2 t3 t4 t5 t6 (b) 采样／保持器的工作原理 模拟信号 Ui K 驱动信号 A CH 模拟地 UO 采样／保持器的一般结构形式 在t1时刻前，控制电路的驱 动信号为高电平时，模拟开 关K 闭合，模拟输入信号Ui 通过模拟开关加到电