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第2章 平面桁架静力计算 2.1 概述 2.2 单元分析 2.3 整体分析 2.4 位移边界条件的引入 2.5 线性代数方程组的求解 2.6 内力计算 2.7 算例 2.8 程序设计 2.9 结构分析程序软件的计算机应用 2.2 单元分析 2.2.1 局部坐标系下的单元分析 2.2.2 杆端力、杆端位移的坐标变换 2.2.3 整体坐标系下的单元分析 计算单元刚度矩阵举例 例 P3 图2－1 FORTRAN语言 STIFF子程序(1/3) 功能：生成单刚（整体坐标，公式见P6） SUBROUTINE STIFF(SK,EA,CO,SI,XL) IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z) DIMENSION SK(4,4) STIFF子程序(2/3) EAL=EA/XL S1=EAL*CO*CO S2=EAL*CO*SI S3=EAL*SI*SI SK(1,1)=S1 SK(1,2)=S2 SK(2,1)=S2 SK(2,2)=S3 STIFF子程序(3/3) DO I=1,2 DO J=1,2 SK(I,J+2)=-SK(I,J) SK(I+2,J)=-SK(I,J) SK(I+2,J+2)=SK(I,J) END DO END DO END SUBROUTINE MATLAB语言 STIFF 程序(1/2) 功能：生成单刚（整体坐标，公式见P6） FUNCTION SK=STIFF(EA,CO,SI,XL); STIFF子程序(2/2) MATLAB语言 K(1,1)=S1; K(1,2)=S2; K(2,1)=S2; K(2,2)=S3; SK=[K,-K;-K,K]; 问题 单元刚度矩阵的性质？ 刚度系数的物理意义？ 建立刚度方程的其它方法？ * 图2－1 平面桁架 2.1 概述(1/3) 1．平面桁架结构示例 2．几个基本概念： 2.1 概述(2/3) ① 单元：如图2－1所示，平面桁架结构由 轴力杆件组成，每一根杆件称为一个单元 ② 结点：平面桁架结构各单元之间 的交点称为结点 ③ 局部坐标 ④ 整体或全局坐标 ⑤ 结构离散化 3．求解思路和步骤 2.1 概述(3/3) ⑴ 结构离散化 ② 单元分析――建立单元刚度方程 ③ 整体分析――建立结构刚度方程 ④ 求解结构刚度方程，得到结点位移 ⑤ 计算每根杆件的轴力 2.2.1 （局部坐标）单元刚度方程 单元刚度矩阵 2.2.2 坐标转换 坐标转换矩阵 （整体坐标）单元刚度方程 单元刚度矩阵 （整体坐标）单元刚度矩阵 有何特点，怎样记忆？ （整体坐标）参数计算 注意： 的关系 图2－1 平面桁架 例 P3 图2－1 EAL=EA/XL; S1=EAL*CO*CO; S2=EAL*CO*SI; S3=EAL*SI*SI; 2.3 结构整体分析(前处理) 目标：建立结构刚度方程 ：结构或总刚度矩阵 ：结点位移列阵 ：结点荷载列阵 2.3 结构整体分析 1、结点位移列阵 的确定 与结构结点位移编号的对应关系 教材第7页图2－5结构 2.3 结构整体分析(前处理！) 2、结点荷载列阵 的确定 与 一一对应 教材第7页图2－5结构 2.3 结构整体分析 3、结构刚度矩阵 的确定 与 的对应关系 称为单元定位向量 * *