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机械原理课程设计计算说明书设计题目步进输送机 机械与能源工程 学院 机械 系专业机械设计制造及其自动化组号设计人指导教师完成日期 2014 年6月8 日同济大学目录机械原理课程设计……………………………………………………………………………………………….1计算说明书…………………………………………………………………………………………………………1一、设计题目………………………………………………………………………………………………………..3二、执行机构初始设计…………………………………………………………………………………………51．工艺动作分解和机构分解……………………………………………………………………………….52. 执行机构的选择及评价……………………………………………………………………………………..5三、总体方案设计………………………………………………………………………………………………111.往复移动平台的尺寸设计计算…………………………………………………………………………112.四杆机构设计………………………………………………………………………………………………….153.凸轮设计…………………………………………………………………………………………………………..16四、执行机构运动分析（图解法）………………………………………………………