4平面机构的力技巧.ppt

4　平面机构的力分析 提　要 4.1　力分析的目的与方法 4.2　用图解法作机构的动态静力分析 4.2.2　连杆压力机的运动、受力与动力分析实例 2. 连杆压力机的加速度分析 3. 连杆压力机的受力分析－4、5 杆组 4. 连杆压力机的受力分析－杆件5 5. 连杆压力机的受力分析 6. 连杆压力机的受力分析－杆件1 7. 连杆压力机的运动、受力与动力分析－　　　　　　　　　　 一个周期内的数据与对应曲线 4.2.3 肘杆压力机的受力分析 4.2.4 略去惯性力的机构受力分析 4.2.5 略去惯性力、含有弹性元件的机构受力分析 1) 由VP12＝ω1·LP14P12＝ω2·LP24P12，解得ω2。 　　同理，可以列出图4－6所示的铰链四杆机构的功率平衡方程，即Md·ω1＋F52·VC2·cosα25－Mr·ω3＝0，由此解得连架杆3上的阻力矩Mr。 4.3　用解析法作机构的动态静力分析 (2) 杆1，2，4，5，6组成的机构 为此得S、 δ分别为 　　(2) 对曲柄摇杆机构的位移方程求二阶导数得加速度方程及其解分别为 　　(3) 对杆1,2,4,5和6组成机构的位置方程求一、二阶导数得速度方程、加速度方程及其解分别为 杆4，5加速度分别为 4.3.3 　机构的受力分析 (2) 将杆组4，5上的所有外力投影在EG直线上，得E