MATLAB教程_第7章__Simulink仿真讲述.ppt

MATLAB基础及应用第2版 主编：于润伟 朱晓慧 第7章 Simulink仿真 本章要点 Simulink系统的基本模块 仿真模型的编辑 仿真参数的设置 7.1 认识Simulink Simulink 是MATLAB环境下对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功能就是Simu（仿真）和Link（连接）。 一、Simulink的启动和退出 1．Simulink的启动 在MATLAB操作桌面下，单击工具栏中的图标 或在命令窗口键入命令Simulink，就会弹出一个名为“Simulink Library Browser”的浏览器窗口。 2．模型的创建 在创建新模型时，单击Simulink Library Browser浏览器上方工具栏内的“建立新模型”图标 、或者单击MATLAB命令窗口File→New→Model选项，会弹出一个名为Untitled（无标题）的空白窗口，所有控制模块都创建在这个窗口中。 二、Simulink基本模块 在Simulink的模块库浏览器窗口左侧的Simulink选项上单击鼠标右键，单击弹出菜单的Open the ‘Simulink’ Labray选项，可以打开Simulink模块库窗口。 1．信号源模块（Sources） 双击Simulink模块库窗口中的Sources模块，即可打开信号源模块。 信号源模块 2．输出模块（Sinks） 3．连续系统模块（Continuous） 连续系统模块提供积分、微分等连续系统仿真的常用原件。 连续系统模块的功能 4．离散系统模块（Discrete） 离散系统模块提供了滤波器、传递函数等离散系统仿真模块 。 离散系统模块的功能 8．数学运算模块（Math Operations） 数学运算模块提供了基本数学运算函数、三角函数、复数运算函数以及矩阵运算函数。 数学运算模块的功能 7.2 Simulink模块操作 一、模块的编辑处理 1．模块的操作 （1）添加模块 当要把一个模块添加到模型中，先在Simulink模块库中找到它，然后直接将这个模块拖入模型窗口中即可。 （2）选取模块 当模块已经位于模型窗口中时，只要用鼠标在模块上单击就可以选中该模块，这时模块的四角上出现一些黑色的小方块，这些小方块就是该模块的关键点，拖动这些黑色小方块可以改变模块的大小。 2．模块位置和外形的调整 （1）调整模块位置 （2）调整模块大小 （3）调整模块方向 （4）调整模块颜色和效果 3．模块名的处理 （1）改变模块名 （2）隐藏模块名 （3）改变模块名的位置 4．复制和删除模块 （1）复制模块 （2）删除模块 二、模块属性和参数的设置 1．模块参数的设置 Simulink中几乎所有模块的参数（Parameters）都允许用户进行设置，双击要设置的模块就可以打开模块参数设置对话框，不同模块参数设置对话框的项目会不同。 2．模块属性的设置 与参数设置对话框不同，所有模块的属性（Properties）设置对话框都是一样的。选定要设置属性的模块，然后单击Edit→Block Properties…选项；或单击右键在弹出的菜单中选择Block Properties…选项。该对话框有三个标签：General（通用）、Block Annotation（模块注解）和Callbacks（回调函数）。 三、模块间的连线 1．连接两个模块 从一个模块的输出端连到另一个模块的输入端是Simulink仿真最基本的操作。方法是先移动鼠标指向模块的输出端，鼠标的箭头会变成十字形光标，这时按住鼠标左键，拖动鼠标到另一个模块的输入端，当十字形光标出现“重影”时，释放鼠标即完成了连接。 2．模块间连线的调整 用鼠标单击连线，可以选中该连线。这时会看到线上的一些黑色小方块，这些是连线的关键点。用鼠标按住关键点，拖动即可以改变连线的方向。 3．连线的分支 仿真时经常会碰到需要把信号输送到不同的接收端的情况，这时就需要分支结构的连线。可以先连好一条线，然后把鼠标移到支线的起点位置，先按下〈Ctrl〉键，然后按住鼠标，将连线拖到目标模块，松开鼠标和〈Ctrl〉键即可。 4．标注连线 双击需要标注的连线，可以看到一个文本框，在里面输入标注文字单击回车键确定即可。用鼠标拖动文本框还可以改变标识的位置。另外，在Format→Port/Signal Displays菜单下还有与连线标注有关的命令： 1）Sample Time Color：将采样时间不同的模块和连线用不同的颜色显示。 2）Port Data Types：在连线上显示