ch02平面连杆机构课件.pptVIP

第二章 平面连杆机构 §2-1 平面机构运动简图和自由度 2. 运动副 平面连杆机构－－低副联接的平面机构 　　常用: 平面四杆机构?　 运动副：构件间的可动联接 1. 自由度和约束 自由度：构件独立运动的数目 0 y x A A A A A A A A A A A A A A A 例：刨床.exe 约 束：对独立运动的限制 3. 运动副类型 ? 低副： 二构件通过面接触而构成的运动副。 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 ? 转动副(铰链) 允许二构件间相对转动 ? 移动副 允许二构件间相对移动 低副引入2个约束 ? 高副: 二构件通过点、线接触而构成的运动副。 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 高副引入1个约束 机构中构件的类型： (1)固定件(机架)：用来支撑活动构件的构件。 (3)从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其他的活 动构件。 (2)原动件：运动规律已知的活动构件。它的运动是外界 输入的，又称输入构件。 4 A B C D 2 3 1 任何一个机构中，总有一 个构件被相对地看成固定件。 在机构的活动构件中，必须 有一个或几个原动件，其余都 是从动件。 二、平面机构运动简