六足机器人注意事项讲述.ppt

优特佳 钟老师 1.由于轴设计的是圆形，所以齿轮的孔就必须很小，让齿轮转动的时候能带动轴一起转动。 2.安装先后顺训这样为最佳： A齿轮（从4cm轴光滑的一端穿入，用榔头，当轴刚好穿出齿轮的另一面{还没有穿出，在一个平面}然后用中腿的方孔对准轴往下压就行了)-----------如果垫着东西敲轴甚至是敲齿轮就容易坏掉. B齿轮两边穿L支架 C上曲轴（用光滑的一端敲进去，敲轴） D支架上螺丝（同学经常不用力，造成螺丝滑丝，记得提醒学生用力） 注意： 1.马达上面的蜗轮在马达轴上的位置（不要太靠近马达一边，否则就短了，和正齿轮牙合齿数太少） 2.蜗轮和正齿轮要刚好有有一点点的空隙最好（不能没有空隙，也不能空隙太大）否则会转不动和打滑。 3.注意马达不要和正齿轮挨在一起了。 左边的轴穿的是L支架上面一个空，这样中腿相对于两边的腿就更短一些。机器人运动起来就不会把机器人抬得比较高，也就比较省力，相当于走小碎步（但要抬高马达） 右边的轴穿的是L支架的下孔，这样中腿相对于两边的腿就更长，运动的时候需要把机器人抬的更高，也就更费力相当于大踏步（但需要把L支架弄出角度来让孔更靠近面板一些） 注意：连接中腿的轴是穿过的曲轴中间的孔 马达、电池盒、遥控器、接收器上面的导线用力过猛会造成导线掉落需要注意。 如果各位老师搭建出来的机器人存在 1.跑这跑着打滑的情况 2.齿轮磨损明显 3.某一刻停下来就很