机械设计基础第3章凸轮机构方案.ppt

1.偏心尖顶直动从动件 已知基圆半径及从动件位移曲线 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 120° 90 ° 90 ° 60 ° e 已知r0,偏心距e及从动件的运动规律 2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° e (1)作基圆r0,偏心圆e，等分从动件的运动规律曲线 (2)作推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角并等分各角得到一系列与基圆的交点。 1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (3)过交点作偏心圆的切线，沿偏心圆的切线从基圆开始量从动件的位移量，又得到一系列点1、2、3… 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° (4)用光滑曲线连接一系列点1、2、3…，得到凸轮轮廓曲线。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 3.偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.作滚子中心的凸轮轮廓曲线 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.作滚子中心的凸轮轮廓曲线 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 2.求内等距线 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 角行程 ?MAX ?max 第三章凸轮机构 主要内容： 1. 凸轮机构的类型及应用 2. 从动件常用运动规律 3. 图解法设计盘形凸轮轮廓 4. 滚子半径的选择、压力角的概念及基圆半径对压 力角的影响 重点及难点： 1. 滚子从动件盘形凸轮轮廓的形成原理及作图法 3-1凸轮机构的应用和类型 一.凸轮机构的应用 在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 内燃机配气凸轮机构。凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件(阀杆)按预期的运动规律启闭阀门。 绕线机构用于排线的凸轮机构。 如图3-2所示，当绕线轴3快速转动时，经齿轮带动凸轮1缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用，驱动从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。 绕线机构 自动送料机构如图3-4所示。当带有凹槽的凸轮5转动时，通过槽中的滚子，驱动从动件2作往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 送料机构 凸轮机构的组成 从以上所举的例子可以看出：凸轮机构主要由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动 。 e h 凸轮机构的特点 按从动件的运动分类 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 小结 ?1 1 3 2 e 3机架 2从动件 e h 1凸轮 高副 e h 凸轮机构 ——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。 h 凸轮机构的分类 e e h 摆动从动件凸轮机构 凹槽凸轮 滚子 直动从动件凸轮机构 a.按从动件的运动分类 按从动件分： 滚子从动件凸轮机构 e e e 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 b.按从动件的形状分类 按从动件的运动分类 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 小结 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 凸轮机构的分类 总结 3.2 从动件的常用运动规律 设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后按照这一运动规律设计凸轮轮廓线。 下面以尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，说明、从动件的运动规律与凸轮轮廓线之间的相互关系。 图3-5为从动件位移线图。 从动件的运动规律 s2 r0 A B C D H 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 第二节 从动件的运动规律 s2 r0 A B C D H 从动件运动规律的确定方法 根据工艺要求确定 凸轮轮 廓曲线 从动件运动规律 唯一关系 设计过程 一、等速运动规律 H A B C 位移 速度 加速度 二、简谐运动规律 点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动 H 位移 速度 加速度 推程 回程 三、其他运动规律 位移 曲线： 改进的等加速等减速运动规律