基于ELM的切换非线性动态系统神经网络控制讲述.docVIP

贵 州 大 学 2013届硕士研究生学位论文 基于ELM的切换非线性动态系统神经网络控制 学科专业： 信号与信息处理 研究方向： 智能信息处理 导 师： 龙 飞 教授 研 究 生： 肖 扬 中国﹒贵州﹒贵阳 2013年04月目录 摘要 1 Abstract 2 第一章 绪论 4 1.1课题的研究背景 4 1.2随机系统研究现状 5 1.3切换系统研究现状 6 1.4论文的研究思路 8 1.5论文的结构安排 9 第二章 预备知识 10 2.1 切换系统的李雅普洛夫稳定性 10 2.2 随机系统的稳定性 10 2.3 ELM (Extreme?Learning?Machines)算法 11 2.3.1 单隐层前馈神经网络结构 12 2.3.2 基于ELM算法训练的单隐层前馈神经网络 12 2.4基本引理 13 第三章 一类基于ELM的切换非线性随机系统的神经网络控制 14 3.1 引言 14 3.2 系统描述 15 3.3 自适应神经网络控制 17 3.3.1 子系统的自适应神经控制器设计 17 3.3.2 切换律设计 21 3.4 仿真 23 3.5 本章小结 30 第四章 一类基于ELM的切换非线性随机系统的伪神经网络控制 31 4.1 引言 31 4.2 严格反馈切换非线性