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2 2. 力的平移定理 力的平移定理： 作用在刚体上的力可平移到该刚体内任一点，但必须同时附加 一个力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。 3.平面任意力系向一点的简化 选定简化中心——O点 4. 简化结果分析 平面任意力系向作用面内任一点O简化， 可能有以下四种情况： * 前述内容回顾 二、平面力偶系 平面力偶系平衡的充要条件： 平面力偶系只有一个独立的平衡方程， 只能求解一个未知量。 力偶系中各力偶矩的代数和等于零 平面汇交力系平衡的 充要条件： 各力在两个正交坐标轴上的投影代数和分别为零。 平面汇交力系有两个独立的平衡方程，可解两个未知量。 一、平面汇交力系 作业: 2.7； 2.8 2.4 平面任意力系的简化与平衡 本节研究内容： 平面任意力系的简化及平衡条件 （平面任意力系——静力学的重点） 1.定义 各力在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。 例：以整体为研究对象，画受力图 力系为平面任意力系。 YO NB XO F A F B d B F m d A 问题：要使力F 平移后，力对刚体的作用效应不变？ 需要附加什么条件？ 问题：若把作用在A点的力F 平行移动到B点， 是否会改变 力对刚体的作用效应？ 附加力偶的力偶矩： F c 一个力，可