第六章Simulink仿真环境..ppt

第6章 Simulink仿真环境 Simulink是MATLAB的仿真工具箱。它是面向框图的仿真软件，具有以下功能： （1）用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰； （2）智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际。 （3）适应面广。包括线性、非线性系统；连续、离散及混合系统；单任务、多任务离散事件系统 6.1演示一个Simulink的简单程序 通过演示一个Simulink的简单模型，了解建立模型的步骤. 【例6.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口. (2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口. (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。 (7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。 (8) 保存模型，单击工具栏的图标 6.2 Simulink的文件操作和模型窗口 6.2.1 Simulink的文件操作 1. 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”。 在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”，或者单击工具栏的图标。 在图的Simulink模型窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”，或者单击工具栏的图标。 2. 打开文件 打开仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0601”。 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”?Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”?“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。 在Simulink模型窗口中选择菜单“File”?“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 6.2.2 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 1. 工具栏 2. 菜单 6.3 模型的创建 Simulink的模型是由模块和信号线连接构成的方框图，创建模型就是绘制方框图，我们可以方便地通过鼠标的抓取和拖放等操作来完成。 6.3.1模块的操作 1. 对象的选定 选定单个对象 选定对象只要在对象上单击鼠标，被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑框。 选定多个对象 如果选定多个对象，可以按下Shift键，然后再单击所需选定的模块；或者用鼠标拉出矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，则矩形框中所有的对象均被选中。 选定所有对象 如果要选定所有对象，可以选择菜单“Edit”?“Select all”。 2. 模块的复制 (1) 不同模型窗口(包括模型库窗口)之间的模块复制 选定模块，用鼠标将其拖到另一模型窗口。 选定模块，使用菜单的“Copy”和“Paste”命令。 选定模块，使用工具栏的“Copy”和“Paste”按钮。 (2) 在同一模型窗口内的复制模块 选定模块，按下鼠标右键，拖动模块到合适的地方，释放鼠标。 选定模块，按住Ctrl键，再用鼠标拖动对象到合适的地方，释放鼠标。使用菜单和工具栏中的“Copy”和“Paste”按钮。 3. 模块的移动 在同一模型窗口移动模块 选定需要移动模块，用鼠标将模块拖到合适的地方。