ch02 平面机构的结构分析课件.pptVIP

根据以上的分析可得出以下结论： 在平面机构中进行高副低代时，只需将一虚拟构件在构成高副的两构件接触点的曲率中心处分别与该两构件以转动副相联。 对于含有高副的平面机构可以通过高副低代将其转化为只含有低副的平面机构。因此，对平面机构的结构分析、运动分析及动力分析只需讨论仅含低副的机构，使研究得以简化。 机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。 现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F＝1。剩下的构件组必有F＝0。将构件组继续拆分成更简单的F＝0的构件组，直到不能再拆为止。 定义：最简单的F＝0的构件组，称为基本杆组，简称杆组。 F=1 F=0 §2-4-2平面机构中的组成原理 杆组按结构分类： 设杆组中有n个构件，PL个低副，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－PH＝0 (低副机构中PH＝0 ) 因为 PL 为整数， 所以 n只能取偶数。 n ＝ 2 4 6 …… PL ＝ 3 6 9 …… 得 PL＝3n/2 其中最简单的组合是n=2 ， PL=3。这种杆组每个构件都只有二个运动副，称为II级组——