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1）转动导杆机构 L1L2时 例题 例题 例题 夹具 例1：已知铰链四杆机构的各杆的尺寸，机架的位置，判断各四杆机构的类型。课本p31 例2 在图中已知 lBC =100mm, lCD =70mm, lAD =50mm,AD为固定件。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求lAB的值； （2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB ； （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB 。??? 解：（1）如果能成为曲柄摇杆机构，lAB ≤20mm ????（2）如果能成为双曲柄机构，则应满足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，且杆AD为最短杆”。则 ?? ?? a. 若BC为最长杆，?80mm≤lAB ≤100mm ???? b. 若AB为最长杆，100mm≤lAB ≤120mm ??? 综合：80mm≤lAB ≤120mm ????(3)a. AB为最短杆，BC为最长杆 ? 20mmlAB 50mm ???? b. AD为最短杆，BC为最长杆，则 ???? 50mm ≤ lAB 80mm ???? ??????c 当 lAB 100时，AB 为最长杆，AD 为最短 lAB 120 mm ????另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即 lAB ( lBC +