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定轴轮系 周转轮系 定义——轮系运转时，若有一个或几个齿轮轴线是绕 其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。 按自由度分类 按基本构件分类 混合轮系 定义——由周转轮系和定轴轮系或者是由两个以上的周转轮系组合而成的复杂轮系称为混合轮系。 5.2 轮系的传动比计算 1.轮系传动比的定义 2.定轴轮系传动比计算 3.周转轮系传动比计算 4.混合轮系传动比计算 1.轮系传动比的定义 2.定轴轮系传动比计算 传动比大小的计算 2.定轴轮系传动比计算 首、末轮转向关系的确定 1.正、负号法 2.定轴轮系传动比计算 首、末轮转向关系的确定 2.画箭头法 3.周转轮系传动比计算 相对运动原理——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的行星架H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计算问题也就迎刃而解。 转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系 计算周转轮系传动比时应注意的问题 4.混合轮系传动比计算 计算混合轮系传动比的方法 （1） 首先将混合轮系中的各个周转轮系及定轴轮系一一地区分开； （2） 分别列出定轴轮系及各周转轮系传动比的计算式； （3） 找出各种轮系之间的联系； （4） 联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 5.3 轮系的功用 获得较大的传动比