作业一+自动导引式物料搬运小车系统设计..docxVIP

哈爾濱工業大學制造系统自动化大作业 ——自动导引式物料搬运小车系统设计姓名：刘玉帅学 号：1080810524班 级：0808105专 业：机械设计制造及其自动化日 期：2011.06.15目 录第一部分 设计任务书…………………………………………3一、自动导引搬运小车功能示意图……………………………………………………….………3二、基本要求与参数……………………………………………………………………………….3三、工作量……………………………………………………………………………………….…3四、设计内容及说明……………………………………………………………………………….3第二部分 设计说明书…………………………………………4一、小车轮系结构的设计与分析……………………………………………………..….4二、自动导引方案的设计及传感器的选择与分析……………………………….……..6三、小车驱动及运动控制方案的设计与分析……………………………………………8四、控制流程的设计以及控制程序的编写………………………………………………8参考文献…………………………………………………………11作业一自动导引式物料搬运小车系统设计第一部分 设计任务书一、自动导引搬运小车功能示意图自动导引搬运小车结构示意图小车运行线路示意图二、基本要求与参数本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。小车主