作业特殊工件磨削加工的数学建模..docVIP

特殊工件磨削加工的数学建模 （南京大学 卞崟 朱万嘉 王吉米） 摘要： 本题要求根据旋转体工件的光滑母线方程，给出一个合理的加工方案，在尽可能短的时间内完成磨削并作加工误差分析，我们将磨削过程抽象为图1.2所示的形象化模型，建立如图1.1所示的一静一动两个坐标系， 问题重述： 大型数控磨床主要由机床底座，下工作台，中工作台，上工作台（简称下台、中台和上台），工件工作箱和砂轮机箱等组成（见图1，其中仅画出砂轮而未显示砂轮机箱）。 图1大型数控精密内外圆磨床的结构示意图 根据题设要求，我们需运用数学建模的方法，根据旋转体工件的光滑母线方程，给出一个合理的加工方案，在尽可能短的时间内完成磨削，并作加工误差分析。为了解决这个问题，题中给出有效数据如下： 各组步进电机的步进角度（每输入一个控制脉冲的主轴转动角）均为1； 对步进电机的控制脉冲的最高工作频率不大于每秒100脉冲； 各组变速器的传动比为10：1（即步进电机转1，则变速器输出0.1）；丝杆的螺距为12mm； 中台转轴到上工作台的控制丝杠—螺母副中心线的距离 mm，工件工作箱的夹具基准面到中台转轴的距离 mm； 为保证表面的加工质量，要求工件每转动100转，工件与砂轮的切点在工件工作箱的旋转轴方向上的移动量不超过4 mm； 工件工作箱主轴转动速度设定为每分钟250--300转。 我们需基于以上数据解决以下四