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过程控制系统作者鲁照权3、第三章单回路控制系统课件.ppt 122页

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本章内容要点 1. 被控过程离不开物质或能量的流动,从外部流入过程内部的物质或能量称为流入量,从过程内部流出的流量称为流出量。只有流入量与流出量保持平衡时,生产过程才会处于平衡稳定的工况。在工业生产中,如果生产工艺要求将那些诸如温度、压力、液位等标志平衡关系的量保持在它们的设定值上,就必须随时控制过程的流入量或流出量。 本章内容要点 5. 控制方案是控制系统设计的核心。它包括依据生产工艺要求合理选择系统性能指标、系统被控量和控制量,合理设计(选择)调节器的控制规律和正反作用,合理选择被控量的测量与变送环节、执行器等。 本章内容要点 9. 调节阀(亦称执行器或执行机构)是过程控制系统的重要组成部分,其作用是控制气体或液体的流量与流速。调节阀的特性对控制质量的影响很大,应选择合适的调节工作区间、合适的流量特性、合适的开关形式。 3.1 过程控制系统的性能指标 3.1 过程控制系统的性能指标 3.1 过程控制系统的性能指标 3.1 过程控制系统的性能指标 3.1 过程控制系统的性能指标 3.1 过程控制系统的性能指标 3.2 过程控制系统工程设计概述 3.2 过程控制系统工程设计概述 3.2 过程控制系统工程设计概述 3.2 过程控制系统工程设计概述 3.2 过程控制系统工程设计概述 3.2 过程控制系统工程设计概述 3-1 什么叫单回路系统?一个单回路闭环控制系统由哪几部分组成?各部分作用是什么? 3-2 为什么不同的过程特性与工艺要求需设计不同的控制方案?怎样理解被控过程特性是过程控制系统设计的基础? 3-3 什么是过程的控制通道和扰动通道?它们的数学模型是否相同?为什么? 3-4 通常过程控制系统设计步骤应包括哪些?结合控制原理说明进行系统静态、动态特性分析计算时应包含哪些主要内容? 3-5 单回路闭环控制系统方案设计包括哪些主要内容?怎样理解方案设计是系统设计的核心? 3-6 被控过程的什么参数在一定程度上代表了被控过程的控制性能?怎样根据这个控制性能来选择控制量?当过程由多个特性相近的一阶惯性环节串联时,其时间常数该如何处理? 3-7 在控制系统的设计中,被控量的选择应遵循哪些原则?控制量的选择应遵循哪些原则? 3-8 什么是直接参数与间接参数?这两者有何关系?选择被控参数应遵循哪些基本原则? 3-9 为什么选择控制量时,对于由几个一阶环节组成的过程应尽量将几个时间常数错开?如果不错开又会怎么样? 3-10 如何减小测量时滞与传送时滞? 3-11 为什么要对测量信号进行校正、噪声抑制、测量信号线性化处理? 3-12 气动调节阀执行机构的正、反作用形式是如何定义的?在结构上有何不同? 3-13 简述气动阀门定位器的工作原理及其使用场合。 3-14 什么是调节阀的理想流量特性和工作流量特性?在工程设计中怎样选用? 3-15 某温度控制系统采用直线流量特性的调节阀,在运行过程中,调节阀开度小的时候系统输出振荡,开度大的时候系统输出迟钝,请分析原因并说明如何改进? 3-16 调节阀气开、气关形式的选择应从什么角度出发? 3-17 调节器的正、反作用是如何确定的,请举例说明 3-18 题图3-1为蒸汽加热器。试: (1)说明影响物料出口温度的主要因素有哪些? (2)设计一个温度控制系统,并选择被控制量与控制量。 (3)选择调节阀的气开、气关形式及调节器的正、反作用。 3-21 从控制理论看,过程控制系统在整个工作范围内具有良好的控制品质的条件是什么?在工程上如何满足这一要求? 3-22 什么是调节器的控制规律?P、I、D控制规律各有何特点? 3-23 原比例控制系统增加积分作用后,对系统控制性能有什么影响? 3-24 原比例控制系统增加微分作用后,对系统控制性能有什么影响? 3-25 什么是调节器参数的工程整定?常用的调节器参数整定方法有哪几种? 3-26 选择调节器控制规律的依据是什么?若已知过程的数学模型,怎样来选择PID控制规律? 3-27 一个自动控制系统,在比例控制的基础上分别增加:①适当的积分作用;②适当的微分作用。试问: (1)这两种情况对系统的稳定性,最大动态偏差、余差分别有何影响? (2)为了得到相同的系统稳定性,应如何调整调节器的比例度 ,并说明理由。 3-28 位置型PID算式和增量型PID算式有说明区别?它们各有什么优缺点? 3-29 已知模拟调节器的传递函数 。采用数字PID算式实现,试分别写出相应的位置型PID和增量型PID算式。设采样周期T=0.2s。 3-30 如题图3-2所示,冷物料通过加热器用蒸汽对其进行加热,在事故状态下,为了保护加热器设备的安全,即耐热材料不被损坏,试确定蒸汽管道上调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。 3-31 在某

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