关于齿轮机构及其设计..docVIP

齿轮机构及其设计 1. 工业的象征； 2. 历史悠久； 3. 研究（广泛）深入，分工细致。 二、齿轮的类型 1.平行轴：a.直齿圆柱齿轮:外啮合/内啮合 b.斜齿圆柱齿轮：外啮合/内啮合 c.人字齿轮 2.相交轴：a.直齿圆锥齿轮 b.曲齿圆锥齿轮 3.交错轴：a.螺旋齿轮（交错轴斜齿轮） b.蜗杆蜗轮 c.准双曲面齿轮 4.齿轮齿条：a.直齿 b.斜齿 c.螺旋齿 三、本章要求 1.齿形 ---- 掌握渐开线齿廓啮合特性。 2.几何尺寸 ----会计算渐开线齿轮传动的几何尺寸。. 四、本章特点 1.名词术语多、概念多、公式多。 2．注意归纳、掌握规律、化为少。 §5-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合的基本定律 1.节圆 已知：两啮合中心距a=O1O2 传动比 a . 节点---两个齿轮的相对速度瞬心。 由于 故有 得 ① 由图知 ② 解上两式子 [讨论] 如果为变量，则亦为变量，p点为动点，它在动平面上画出的曲线为非圆曲线。 如果为常量，则