具有非线性扰动的线性系统的时滞相关被动控制..docVIP

对于有非线性动线性系统的时滞相关控制 控制科学与工程研究中心2006年10月4日时变延迟状态非线性动线性系统的时滞相关控制主要想设计一个时变延迟的状态状态反馈控制器非线性扰动线性系统仍然稳定在系统中,延时是的延迟的最大和最小值的非线性扰动范数限界控制使用有效的线性矩阵不等式方法鲁棒稳定性和随后状态反馈控制器的存在条件给出了控制器的显式表达式通过线性矩阵不等式的解方获得一个数值例子证明该方法的有效性和适用性关键词控制时滞时变延非线性系统的控制时滞相关控制线性动线性系统的时滞相关控制时滞时滞时滞非线性动时变延迟状态线性系统的时滞相关控制鲁棒稳定性和范数限界控制使用有效的矩阵不等式方法 注释：在这篇文章里面和分别表示转置阵和相反阵， 表示n维欧氏空间表示所有 实矩阵的集。 表示有合适单位矩阵 表示一个对称正定（半正定，负定，半负定）矩阵。 2、对问题和事实的描述 分析以下有延时状态的线性系统 在这里是状态向量， 是可控输出， 是不稳定输入， 是一个连续向量值初始函数。是有适当尺寸的已知常数矩阵是延迟函数 是已知的常数是未知非线性时变函数，满足。 假设 1：系统矩阵是渐近稳定的。 假设 2： 定义 1动态系统被称作是完全无源的，如果这里存在一个标量，对所有的和所有的 这里是一个与系统的初始条件有关的常数。 实例 1：（舒尔补矩阵 ,这里而