3静力学第三章平面一般力系.pptVIP

工 程 力 学Engineering Mechanics §3–1 平面一般力系向作用面内任一点简化 §3–2 平面一般力系的简化结果分析 §3-3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 §3-4 平面桁架 §3-5 静定与静不定问题的概念 §3-6 摩擦 第一节 平面一般力系向作用面内任一点简化 平面一般力系(coplanar arbitrary force system) ：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面一般力系.如图起重机横梁。 G Q FAy FAx FT F A O F′ F″ A O F′ M = 因此：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。 d d 力线平移定理 平面一般力系的简化 任意多个力组成的力系中所有力的矢量和，称为该力系的主矢。主矢只有大小和方向。 各附加力偶组成的平面力偶系的合力偶矩，称为该力系的主矩。主矩等于各分力对简化中心的力矩的代数和，作用在力系所在的平面上，如图示: Fn F1 O mn . m3 m1 F2 F3 m2 O——简化中心 MO R R——主矢