《结构力学教学课件》§2-1几何组成分析中相关几个概念.pptVIP

§2-1÷2÷4 概述÷几何组成分析中相关几个概念 一、几何不变体系、几何可变体系 二、刚片(rigid body)和自由度(degree of freedom) 三、约束（或联系）(constraint) 四、虚铰（瞬铰）virtual hinge 铰结点（对比法），这四种铰并非相互独立 1）单铰：（-2）（原图） 2）复铰：（n-1）个单铰，n～链杆数。（增加图） 3）实铰（原图） 4）虚铰（瞬铰）= 两个链杆（图2-9，P11）平行两个链杆，虚铰在无穷远处。 刚结点（类似五）（对比法+归纳法） 简单：（-3） 复合：（n-1）简单刚结点 五、计算自由度 * * 一、几何不变体系、几何可变体系( geometrically stable system、 geometrically unstable system) 二、刚片(rigid body)和自由度(degree of freedom) 三、约束（或联系）(constraint) 四、虚铰（瞬铰）virtual hinge 五、计算自由度 几何不变体系：体系受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置均保持不变的体系。 几何可变体系：体系受到任意荷载作用，即使不考虑材料的应变，在很小的荷载作用下也会引起体系的几何形状和位置的改变，这样的体系称为几何可变体系。 常变体系（frequentation unstable system）：原为几何可变体系，经微小位移后仍能继续发生刚体运动的几何可变体系 瞬变体系（instantaneous unstable system） ：原为几何可变体系，经微小位移即转化为几何不变体系，称为，它是可变体系的特殊情况。 几何体系划分： 几何不变体系 几何可变体系 工程结构必须为几何不变体系 几何常变体系 几何瞬变体系 没有静力学解答，不能用于结构 从不能平衡到平衡的过程中，会产生巨大的内力或支座反力，使结构破坏，绝对不能应用于工程中 引出本章几个主要目的（要解决问题） 1、判定：杆件体系能否作为结构，给定一个体系：WHICH，只有 2、拼接：组成结构的规则，杆件如何组合才能成为结构，造新的合理的结构形式 3、最优：最合理的组成方式 4、确定相应的计算方法：静定或超静定、多跨结构：基本+附属，确定计算顺序 比较一下：异同，小结。 一、平面杆件结构和平面杆件体系 [结构（从几何）：一维杆件（平面+空间）、二维平面（板壳、薄壁）、三维空间（实体）。狭义研究： ] 平面杆件结构：两个特点（构筑物、建筑物）简支梁（桥） 1） 所有杆件的轴线在一个平面内 2） 承担荷载（作用在该平面内）、骨架作用： 3） 位置、几何形状不随时间变（不考虑材料应变） 几何组成分析：结构应当承受外荷载，起骨架作用，要求结构的几何组成应当合理，受载后应保持其几何形状和位置不变（排除材料应变引起的变形）。 杆件结构是由许多杆件组成，而许多杆件组成的体系并不一定是结构。杆件组成结构应该满足一定的规则。 平面杆件体系三种形式：结合例子（先画四个图，变形图两种颜色）[中间部分] 1）?几何不变体系：有斜撑的桁架（水平、竖向、力矩）体系受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，而能保持其几何形状不变，位置不变。 静定+超静定：多余联系+全部反力及内力的确定 2）?几何可变体系：四连杆机构（筛子）体系受到任意荷载作用后，即使不考虑材料的应变，其几何形状、位置可变。 3）?几何瞬变体系：三单铰成一线，瞬时可变，界于两者之间。几何可变体系的一种特殊形式。本来是几何可变，经过微小位移后又成为几何不变体系。平衡方程无解或内力为无穷大。 平面中刚体，几何形状、尺寸（物体内各部分的相对位置）不随时间变化（不考虑材料应变）如：一根梁、一根链杆、扩展：大地（零自由度的刚片） 、体系中已经确定为几何不变的部分。 用来确定物体或体系在平面中的位置时所需要的独立坐标的数目:n 一点：n=2 一刚片：n=3 2、自由度 1、刚片 （刚体+变形体） 一个动点A，两个动点A、B（2+2） 一条线AB，一根杆AB（2+1）一个刚片（在杆的基础上），两个刚片（3+3）[归纳法] 平面体系的自由度：独立坐标（移动坐标和转动坐标） 自由度大于零，肯定几何可变。自由度小于等于零，不一定几何不变。 （点、坐标、杆件用不同颜色）平面体系，从坐标系中一个点扩展 约束（结合上图）（6个小图并列，右1/3）（归纳法）（联系） 1）一个链杆，可动铰支座，两个链杆（-1-1）（1+1） 2）一个单铰，固定铰支座（-2） 3）一个刚结点，固定支座（-3） 4）必要约束：能对体系运动起限制作用，减少体系自由度的装置（限制条件），本身具有这种功能。 5）多余约束（未发挥应有的作用）（三个支座图擦掉） 指阻止或限制