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山东理工大学成人高等教育 机电一体化设计 复习题 一、单项选择题 1、常用的8位A/D转换器ADC0808/0809的转换原理为（ ） A.计数型 B.双积分型 C.逐次逼近型 D.并行型 2、直线感应电动机按性质分为力电动机、功电动机和能电动机，下列属于功电动机应用的是（ ） A.阀门操作 B.机械手操作 C.高速列车的动力机 D.鱼雷发射 3、下列元件不属于机械移动系统基本元件的是（ ） A.转动惯量 B.阻尼器 C.质量 D.弹簧 二、填空题 1、步进电动机的驱动电源由 和 组成。 2、衡量传感器静态特性的重要指标是 、 、 、 _ 。 3、机电一体化系统设计常用的方法有整体设计法、 、 。 4、影响机电一体化系统中传动链动力学性能的因素一般有 、传动链的惯性、传动链的固有频率以及间隙、摩擦、润滑和温升等。 5、变频器选择的依据是 。 6、设计齿轮传动装置时，各级传动比最佳分配原则有： 、 、 。 7、接近式位置传感器按其原理主要分为 、 、 。 8、在开环控制系统中,常用 做驱动元件。 9、步进电机常用的功率放大电路有 、 、 。 三、简答题 1、简述传感器的选用原则。 2、机电一体化系统的控制与信息处理单元的功能是什么？ 3、简述工业控制计算机系统的组成。 4、简述模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？ 5、画出由CH250芯片实现步进电机三相六拍工作方式接线图。 6、简述机电一体化系统中常用的光电式传感器有哪几种？试举例说明其中的一种在机电一体化系统中的应用。 7、简述可编程控制器与普通计算机的不同点。 8、简述变频器的基本类型。 四、分析题 如下图所示为斜齿圆柱齿轮消隙机构简图，试分析其工作原理及特点。 五、计算题 1、已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量M=100kg，丝杠的名义直径=48mm,导程L=8mm,丝杠总长=0.5m,小齿轮齿数=20,宽度=12mm,大齿轮齿数=40,宽度=10mm,齿轮模数=2mm,丝杠和齿轮的材料密度均为=7.8×103kg/m3,试求折算到电机轴上的总等效转动惯量。 2、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为50r/min，已知转子有48个齿，求：1）步进电机的步距角； 2）步进电机每转所需脉冲数。 3）脉冲电源的频率。 3、某数控机床的步进电机驱动系统中，已知，步进电机转子的齿数为80，三相六拍工作方式。丝杠的导程值为6mm，脉冲当量为0.01mm，数控系统发出脉冲的频率为600Hz。 求：（1）步进电机步距角。 （2）总降速比i。 （3）每转进给量x。 （4）每分进给量v。 参考答案 一、单项选择题 1、C 2、C 3、A 二、填空题 1、环形脉冲分配器 功率放大器 2、线性度 灵敏度 迟滞性 重复性 3、取代法 组合法 4、负载的变化 5、电动机容量及负载特性 6、最小等效转动惯量、质量最小、输出轴转角误差最小原则 7、电感式、电容式、光电式 8、步进电机 9、单电压型、高低电压型、恒流斩波型 三、简答题 1、传感器通常应该具有快速、准确、可靠经济地实现信息转换的基本要求，即：①足够的容量 具有一定的过载能力；②与测量或控制系统的匹配性好，转换灵敏度高；③精度适当，且稳定性高；④反应速度快，工作可靠性好；⑤适用性和适应性强，动作能量小，对被测对象的状态影响小，内部噪声小且不易受外界干扰的影响，使用安全；⑥使用经济 成本低，受命长，易于使用、维修和校准。 2、控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元。其功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工；根据信息处理的结果，按照一定的程序发出相应的控制信号；通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并达到预期的性能。 3、