2013年校内实习课件..pptVIP

储 能 电 容 逆 变 电 路 辅 助 电 源 驱 动 电 路 电 机 上 电 控制电路 整 流 电 路 变频器的工作流程： 变频器的硬件原理 整流模块 IGBT 作用：将交流电源整流成直流电。 作用：将直流电逆变成交流电。 变频器的硬件原理 辅助电源 作用：将母线电压转换为各种等级的电压。 变频器的硬件原理 控制电路 控制芯片DSP 作用：控制整台变频器的正常运行。 变频器的硬件原理 变频器的软件原理 下面以一个无速度传感器矢量控制变频器的软件为例，对变频的 控制软件进行简要的分析。 变频器的控制框图如下图所示： 变频器的软件原理 在无速度传感器矢量控制策略中转速是利用采样回来的定子电压和电流通过一定的运算获得的，取消了低可靠性且价格昂贵的速度传感器。AD采样回来的三相电流（iu、iv、iw）和电压（Uu、Uv、Uw）经过CLARK变换后得到isα、isβ和Usα、Usβ,再通过磁链观测器求得转子磁链和转子磁链角，磁链观测器的输出作为转速观测器的输入计算电机的转速ωr。反馈回来的转速与给定转速相减后，经PID调节得到i*sq、i*sd和相应的反馈量进行比较后，经PI调节得到U*sd、U*sq,再通过PARK逆变换得到U*sα、U*sβ，送到SVPWM信号发生器中，通过DSP计算出相应的SVPWM波形，从而为逆变器提供驱动信号。 变频器的软件原理 软件流程图： 变频