27-力学复习课题.pptVIP

* 质点运动学和动力学概要 一、运动的描述 1、线量描述： 2、角量描述（对圆周运动）： 3、圆周运动中角量与线量的关系： 位矢： 位移： 速度： 加速度： 角位置： 角位移： 角速度： 角加速度： 4、描述的相对性（相对运动）： 二、一般曲线运动: 1、ρ=? ——直线运动 （1） ——匀速直线运动 2、 ρ =R?0且恒定——圆周运动 （2） ——匀变速直线运动 （1） ——变速率圆周运动 （2） ——匀速率圆周运动 匀变速圆周运动： 三、两类力： 1、耗散力——作功与路径有关。 2、保守力——作功与路径无关: 引入势能Ep, (B——势能零点) （ 物体在地面时为势能零点） （弹簧为原长时为势能零点） （两质点相距∞远时为势能零点） 四、力的效应 1、瞬时效应： 2、累积效应： （1）对时间： 冲量 质点（系）动量定理： 动量守恒定律： （2）对空间： 功： 对质点： 对质点系： 动能定理： 功能原理： 机械能守恒定律： 刚体定轴转动概要 一、6个物理量 1.角速度矢量 2.转动惯量 3.转动动能 4.力矩 5.角冲量 6.角动量 刚体： 质点： 二、2个定律 2.角动量守恒定律 1.转动定律 狭义相对论概要 一、爱因斯坦假设 相对性原理 光速不变原理 二、洛仑兹变换 逆变换？ 1、同时性的相对性 2、运动时间