第二章 机械结构.ppt

第一章 复习与思考题 1-1．名词解释： 数字控制、数控机床、点位控制系统、轮廓控制系统、开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统 1-2. NC机床由哪儿部分组成，试用框图 表示各部分之间的关系，并简述各部分的基本功能。 1-3．试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环、半闭环系统的优劣？ 1-4．从NC系统、联动轴数、伺服系统、机床来看，NC机床各分为几类，它们各用于什么场合？ 1-5．NC机床适用于加工哪些类型零件，不适用于哪些类型的零件，为什么？ 第二章 数控机床的机械 结构 第二章 数控机床机械结构 对数控机床机械结构的要求 数控机床的主传动及主轴部件 数控机床的进给运动及传动机构 自动换刀装置 其它辅助装置 第一节 对数控机床机械结构的要求 提高机床的动、静刚度 减少机床的热变形 减少运动副的摩擦，提高传动精度 提高机床的寿命和精度保持性 自动化的机构，宜人的操作性 安全防护和宜人的造型 第一节 对数控机床机械结构的要求 一. 提高机床的静、动刚度 合理选择支承件的结构形式 合理的结构布局 采用补偿变形的措施 合理选用构件的材料 第一节 对数控机床机械结构的要求 二.减少机床热变形的措施 减少机内发热 改善散热和隔热条件 合理设计机床的结构与布局 进行热变形补偿 第一节 对数控机床机械结构的要求 三. 减少运动副的摩擦 采用滚动导轨或静压导轨 采用贴塑滑动导轨 用滚珠丝杠代替滑动丝杠 采用无间隙滚珠丝杠传动和无间隙齿轮传动以提高传动精度 第二节 数控机床的主传动系统 数控机床的主传动系统概述 主运动系统是指驱动主轴运动的系统，主轴是数控机床上带动刀具和工件旋转，产生切削运动的运动轴，它往往是数控机床上单轴功率消耗最大的运动轴。 主传动系统的作用：① 传递动力，传递切削加工所需要的动力② 传递运动，传递切削加工所需要的运动；③ 运动控制，控制主运动运行速度的大小、方向和起停。 与进给伺服系统相比，它具有转速高、传递的功率大等特点，是数控机床的关键部件之一，对它的运动精度、刚度、噪声、温升、热变形都有较高的要求。 数控机床对主运动系统的要求 动力功率高 由于对高效率的要求日益增长，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kW～250kW之间 调速范围宽 除了功率方面的要求外，还应使主轴转速具有足够大的调整范围。调速范围是指最高转速与最低转速之比，即Rn=nmax/nmin 控制功能多样化 性能要求高　　　　　　 　　　　 主传动功率 机床主传动的功率N可根据切削功率Nc与主运动传动链的总效率η由下式来确定 N=Nc/η 数控机床的加工范围一般都比较大，切削功率可以根据有代表性的加工情况，由其主切削力Pz按下式来确定 调速范围宽 在主运动系统中调速范围有恒扭矩、恒功率调速范围之分，如图所示，在基本转速(额定转速nc )以下是恒转速调速范围，通过调整电枢电压来实现，在nc以上是恒功率调速，通过调磁调速。而且现在恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率(在低速时往往由于电流的限制，只能进行恒扭矩调速。因为加工一些难加工材料所需求的转速范围相差很大，例如，钛需要低速加工，而铝合金材料却需要高速加工，而采用齿轮变速箱扩大变速范围的方法已不能满足要求。 调速范围宽 主运动为旋转运动的机床，主轴转速n(r/min)由切削速度v(m/min)和工件或刀具的直径d(mm)来确定　　　　　　　　　　　　　　 对于数控机床，为了适应切削速度和工件（或刀具）直径的变化，主轴的最低和最高转速可根据下式确定　　　　　　　　　　　　 数控机床的主传动变速方式 无级变速 分段无级变速 内置电动机主轴变速（电主轴） 有级变速（机械变速） 控制功能多样化 由于NC机床的种类繁多，不同的机床对主轴功能有不同的要求。 NC车床车螺纹时要求有同步控制功能； 加工中心为了能进行自动换刀需要主轴准停功能； NC车床和NC磨床在进行端面加工时，为了保证端面加工的粗糙度要求，要求接触点处的线速度为恒值，需要恒线速切削功能； 还有些NC机床有C轴控制功能 性能要求高 对主轴电机的性能要求如下： 电机抗过载能力强，要求有较长时间(1～30min)和较大倍数的抗过载能力； 在断续负载下，电机转速波动要小； 速度响应要快，升降速时间要短； 电机温升低，振动和噪音小； 可靠性高，寿命长，维护容易； 体积小，重量轻，与机床联接容易 普通电机—机械变速系统—主轴部件配置方式 该配置方式是一种传统的配置方式，它