第五章S7200PLC的基本指令及程序设计.ppt

第5章　S7-200 PLC的基本指令及程序设计 本章主要介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，定时器、计数器指令及其使用方法。 本章是学习PLC编程的重点。 通过本章介绍的一些PLC典型实例程序和环节，大家应掌握基本逻辑指令的使用方法，掌握不同类型的定时器、计数器的工作原理和应用方法，掌握顺序控制继电器指令（SCR）和移位寄存器指令（SHRB）的使用方法，并能灵活应用，编写出满足要求的PLC控制程序 。 编程时注意PLC编程规则。 有条件地相互转换 （3）其他地址格式 元件号 区域标识符 1. 输入继电器(I) 输入继电器就是位于PLC数据存储区的输入映像寄存器。 PLC外部的输入端子用于接收来自现场的开关信号，每一个输入端子在PLC内部与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。现场输入信号的状态，在每个扫描周期的输入采样阶段读入，并将采样值存于输入映像寄存器，供程序执行时使用。当外部常开按钮闭合时，则对应的输入映像寄存器的位状态为1，在程序中其常开触点闭合，常闭触点打开。 注意: 输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改变。 现场实际输入点数不能超过PLC能提供的具有外部接线端子的输入继电器的数量，具有地址而未使用的输入映像寄存器区可能剩余，未避免出错，建议空着这些地址，不作他用。 1. 输入继电器(I) 输入继电器（I）的地址格式为： 位地址：I［字节地址］.［位地址］，如I0.1、I3.6。 字节、字、双字地址：I［数据长度］［起始字节地址］，如IB4、IW6、ID10。 CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为： I（0.0~15.7）；IB（0~15）；IW（0~14）；ID（0~12）。 2.输出继电器（Q） 2. 输出继电器(Q) 输出继电器（Q）地址格式为： 位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、Q1.1； 字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字节地址］，如QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为：Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14）；QD（0～12）。 3. 辅助继电器(M) 也称中间继电器，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。内部标志位存储器（M）以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。 辅助继电器（M）的地址格式为： 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、M12.7、M3.5等。 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字节地址］，如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）；MD（0～28）。 没有外部的输入/输出端子与之对应，因此不能收外部信号的直接控制，其触点也不能直接驱动外部负载。 4. 变量存储器（V） 变量存储器用于存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。 地址格式为： 位地址：V［字节地址］.［位地址］，如V10.2、V100.5。 字节、字、双字地址：V［数据长度］［起始字节地址］，如VB20、VW100、VD320。 CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～5116）。 5. 局部变量存储器（L） 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。常用于带参数的子程序调用过程中。 S7-200 PLC提供64个字节局部存储器, 可用作暂时存储器或为子程序传递参数。主程序、子程序、中断程序都有64个字节的局部存储器使用，不同程序的局部存储器不能互相访问。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。可以把局部存储器作为间接寻址的指针，但是不能作为间接寻址的存储器区。 5. 局部变量存储器（L） 其地址格式为： 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、L50.4。 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址］，如LB33、LW44、LD55。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（0.0～63.7）