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第五讲 振动与波
一、竞赛中涉及的问题
(一)简谐运动
1.任何机械运动都可用数学方法分解成一系列简谐运动,简谐运动是最基本的机械振动,简谐运动的动力学特点:物体所受回复力与位移反向,大小与位移成正比,即:F=-kx。运动学特点;位移可用时间的正弦函数或余弦函数表示。
例1.判断下列各物体的振动是否简谐运动
其中,(3)是质量均匀的地球通道中的小球,(4)为浮于水面上的木块,(5)为两端开口U型管中的液面A。
2.运动规律和参考圆
用初等数学方法,不能得出简谐运动物体的V、a变化规律,
采用参考圆却能有效解决此问题,任何一个简谐振动,都可看作
某一个作匀速圆周运动的参考点在某一直径上的投影的运动,这
种想象中的参考点的运动轨迹—参考圆,参考圆半径为A,即为
简谐运动物体的振幅,如图,O为振体m的平衡位置,t=0时,
x=x0,Vx=V0,相应物在A点,参考圆位置的P0点,t时刻,在Pt点(B点),由图得
(1)位移x=Acos(ωt +φ0),(2)速度Vx(3)加速度 ,其中,是初相角,回复力(4)振幅A—振体离开平衡位置的最大距离,由初始条件t =0时,代入x、vx,解之得A=位相,决定振体运动的状态的变量,
是t =0时的初相角N·B!上述方程的
原点均取在振体的静平衡位置。
例2:试求下图所示系统的振幅A及初位相,(a)中C与B中吊绳静止时断开,(b)中将物B无初速地放在物C上。
3.简谐运动的圆频率,频率与周期
(1)圆频率 即x、vx、ax表达式中的 ,由F=-kx=
(2)周期T,T=。 (3)频率
例3,如图(a)
将劲度系数为k的弹
簧,按其原长1∶2截断
为两根,求由它们组成的(a),(b)两系统的周期,图C中,振动系统的周期又是多少?
例4:物体质量m,用弹簧悬吊于长为b的轻质杆上,K1、K2 已知,长度a,b已知,求系统振动周期。
例5:求下图
(a)-(d)中系统
振动周期,(a),(b)斜面光滑
(c)中AC、BC为两细线,m在垂直于纸面的平面内摆动,(d)中△ABC为等边△,每边杆长L,质量不计。
4.简谐运动规律的求解
解题思路:(1)判断振体作简谐振动;(2)取物体静平衡位置为坐标原点,直接写出规律,如 (3)求,(4)确定初始条件,A、。5.代入运动方程求解。
例6:如图,质量均为m的两物用线绳相连,悬于K1,K2两弹簧上,
求绳断后,剩下物体的运动规律。
例7.如图,M=2kg,km,光滑水平面,t=0时,x0=10cm,
v0=0,h=1cm高处有一质量m=0.4kg的小物下落,当M沿x轴负向
通过平衡位置时,小物恰落在M上且无反弹,试求此后两物体一起
运动的规律。
(二)振动能量与共振
1.简谐振动中的能量。弹簧振子动能,振子的瞬间势能,总能量,可见,简谐振动物体机械能守恒,振子通过平衡位置时,Ep=0,Ek最大,通过极端位置时,Ek=0,Ep最大,
例8:弹簧振子劲度系数为k,振动物质量为m,t=0时,x=x0,vx=v0,求A、。
2.阻尼振动,简谐振动机械能守恒,一旦开始,就永不停止,是理想状况,实际振动,因有摩擦,振动总是减弱以致最后停下,这种振幅逐渐减小的运动—阻尼振动。对于一定的振动物体,有阻尼要比无阻尼时,周期长些,阴尼越大,周期越长。
例9:如图,劲度系数为k=250g/cm的弹簧一端固定,另一端连接一质量为30g的物块,置于水平面上,摩擦因数,现将弹簧拉长1cm后由静止释放,求(1)物块获得的最大速度;(2)物块经过弹簧原长位置几次后才停止运动?
3.受迫振动,物体在周期性外力(策动力)作用下的振动叫受迫振动。受迫振动的频率等于策动力的频率,而与物体固有频率无关,当策动力频率与物体固有频率相等时,受迫振动的振幅最大,这种现象称为共振,策动力频率与物体固有频率越接近,受迫振动振幅越大。
(三)机械波
1.机械波,横波与纵波。机械振动在介质中的传播叫机械波,波传播的是振动形式和能量,质点并未发生迁移,横波一质点振动方向与波传播方向垂直。纵波一质点振动方向与波的传播方向在一直线上。固体中可以同时有横波与纵波,气体中一般只有纵波存在。
2.波长、频率与波速,定义(略)关系,注意:波速不同于运动质点的速度。
3.平面简谐波的波动方程及图象,平面简谐振动在一个方向上的传播叫简谐波,如图,O点的振动方程为,在x轴上任
一点P比O的振动滞后,∴P点振动方程为:
,这就是波动方程,可描述
平面简谐波的传播方向上任意点的规律。
4.波的干涉,同频率,同相位或相差恒定的两个波源,称相干波源,相干波在相遇区域中出现的稳的振动加强和减弱区间的现象,叫
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