CH05机构的组成及平面连杆机构.ppt

2.按给定连杆位置设计四杆机构 书P77 3.按给定从动件的位置设计四杆机构 (1)已知滑块的两个极限位置（即行程H），设计对心曲柄滑块机构。 (2)已知摇杆的长度 及其两个极限位置（即摆角ψ），设计曲柄摇杆机构 考虑结构确定A点，然后量出 和 ； 同时需要检验杆长条件和传动角要求。 (3)已知连杆长度及其两个位置，设计铰链四杆机构 4.按给定两连架杆间对应位置设计四杆机构 已知连架杆AB和CD的三对对应角位置,ψ1,ψ2 ,ψ3,设计该机构。 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用 1、速度瞬心 2、机构中瞬心的数目 3、机构中瞬心位置的确定 4、瞬心在速度分析中的应用 补充内容 作平面运动的两个构件上瞬时相对速度等于零的点或绝对速度相等的点(等速重合点)，称为速度瞬心。 1. 什么是速度瞬心？ 绝对瞬心－重合点绝对速度为零。 相对瞬心－重合点绝对速度不为零。 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用 速度瞬心的个数： ∵每两个构件就有一个瞬心 ∴根据排列组合 若机构中有m个构件，则 P12 P23 P13 1 2 3 2、机构中瞬心的数目 3、机构中瞬心位置的确定 ①以转动副联接的两构件的瞬心: 则转动副中心即为其瞬心 1）通过运动副直接相联的两构件的瞬心 ②以移动副联接的两构件的瞬心： 瞬心位于移动副导路方向之垂线上无穷远处。 1