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　 刚体的自由度 * 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一般的力学分析方法可归纳为： (1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型； (2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口； (3)根据受力情况，正确地画出受力图； (4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式； (5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果.积分上下限的选取要特别注意 (6)讨论分析所得结果，检验是否正确． 现在将这些方法用之于刚体的研究． §3- 1刚体模型及其运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。 二、平动和转动 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离始终不变 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 一、刚体 1.平动 Evaluation only. Created wi