机械原理第8章课件.pptVIP

曲柄在转动一周的过程中，有两次与连杆共线（ 为重叠共线， 为拉直共线），此时A与C之间的距离 和 分别为最短和最长。 此时摇杆CD摆至其左、右极限位置。 摇杆两极限位置间的夹角φ称为摇杆摆角。 当摇杆处于两极限位置时，对应曲柄的两共线位置之间所夹的锐角 ，称为极位夹角 。 压力角α越小， 传动角γ越大， 有效分力越大， 机构传动性能越好。 习惯用传动角γ判断机构传力性能。 在死点位置上，机构的从动件会出现卡死或运动不确定现象。 措施： （1）对从动曲柄施加外力； （2）利用飞轮及构件自身的惯性，闯过死点。 1.设计内容：根据已知运动条件，选择机构型式，确定各构件尺寸。 已知条件： 机架长度 及K值 机构在运转一周的过程中，传动角是变化的。 ? min ? 40° 大功率机械： ? min ? 50° 为保证机构传力性能良好，应使 ? min 的位置：曲柄与机架两共线位置之一 ?min =min{?min?, ?min??} 若摇杆为原动件，曲柄为